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电加热炉温度控制系统的设计——硬件设计 重庆理工大学 电子信息与自动化学院 0771-3班 重庆 400050 摘要：本文简要介绍了电加热炉的工作原理和安装调试原理，同时给出了PID控制器的反展及模糊PID的设计原则。简要分析了基于单片机的电加热炉温度控制的硬件组成及设计的一般思路。 关键词：电加热炉 硬件设计 PID控策 模糊控制 前言 随着微电子技术和微型计算机的迅猛发展，微机测量和控制技术以其逻辑简单、控制灵活、使用方便及性能价格比高的优点得到了广泛的应用。它不仅在航空、航天、铁路交通、冶金、电力、电讯、石油化工等领域得到了广泛应用，而且在日常生活中诸如电梯、微波炉、电冰箱、电视机等高科技产品中也有广阔的使用前景，为工业生产的自动化、智能控制奠定了坚实的技术基础。 加热炉作为一种应用广泛的热工设备之一。尽管它使用的加热方法不同， 或工艺要求不同，温度有高低、精度也有差异，但作为被控参数之一的温度总是可用不同的测温元件和方法来获得，并通过微型计算机加以处理和控制，并按一定温度曲线工作，以满足生产需要。 1、 电加热炉的认识 1.1 概述 电加热炉是一种广泛用于纺织、橡胶、无纺布、热压机、制革、食品、空调、石化等行业中一种高效节能供热设备。它具有占地小、功率大、可将长距离地输送热能，可连续运转等特点，对温度值在一定范围内任意调整。对整个用热单位各点温度均匀等特点。能在较低的工作压力下获得较高的工作温度，热效率达95%，采用先进的温控仪控温系统，精度达±1℃，具有先进完备的控制系统和安全的检测装置。 1.2 工作原理 1.3电加热炉的安装调试 1.3.1开箱检查 1.3.1.1开箱后按装箱单检查随机文件，备件是否齐全。 1.3.1.2开箱检查主机各部件、电器元件有无损坏、松动现象。 1.3.1.3对上面损坏、松动的元器件进行处理。 1.3.2安装 1.3.2.1导热油炉主机安装：主机应水平稳定地安置在便于监视、操作和维修的位置。 1.3.2.2循环系统管路参照导热油炉供热系统循环示例图进行施工，系统中各管径一致，管道应采取保温措施，法兰连接处不宜采用包覆措施。 1.3.2.3膨胀槽一般不得安装在加热器的正上方，其底部与电加热炉或用热设备顶部垂直距离不小于1.5米。膨胀管上不得设置阀门，不得有缩颈部分，不作保温。 1.3.2.4连接油炉与用热设备的管路时应尽量采用低进高出方式，须在连接前对所有管路和用热设备内腔体进行彻底清理，除尽内部积水、异物，为保证管路畅通应尽量减少弯曲。 1.3.2.5电加热炉连接法兰应采用公称压力（Pg）为1.6Mpa的平焊钢法兰，管路连接处密封垫圈应采用金属缠绕石墨垫片或膨胀石墨复合垫片。 1.3.2.6系统安装后必须打压试验。（最好采用空压机空气打压0.4Mpa左右即可）如果用水或蒸汽试压，应能保证压力试压后将系统内水份吹扫干净。 1.3.3电加热炉系统注油 1.3.3.1本产品可根据用热温度采用所有国产及进口厂家的导热油作传热介质，不同牌号的导热油严禁混合使用。 1.3.3.2在整个加热系统安装、试压完成后即可进行注油，注油时可在膨胀槽注油口处注油，此时打开系统中所有的阀门（排污口除外）至油位稳定于膨胀槽高度1/4位置时即可。（可实际分段加油以便循环时油气分离） 1.3.4油加热系统排气脱水 1.3.4.1常温排气：接通电源，打开油加热器出、回油口阀门，排气阀，按动油泵启动按钮，油泵运行指示灯亮，油泵应按箭头指示方向正常运行，设定好各部件的运行值，打开循环泵，如压力表无显示，则关闭出油阀（下方进油阀打开），同时打开循环泵，油泵运行1分钟左右，慢慢打开出油阀，（在运行过程中压力表可能摆动较大是因油路中有气体的存在）并视听油泵运行情况，如有异常现象，立即停机检查，故障排除后再起动油泵，在常温下进行排气，直至压力表指示稳定。 1.3.4.2升温脱水：在确认常温下运行正常后即可进行升温脱水，升温脱水排气可按如步骤进行：升温至100—130℃保温。开始升温时，应控制升温速度在50℃/h以内，并且密切监视压力表是否正常，如发现无压力或压力不稳，说明系统内仍有残留气体，此时应按3.4.1进行排气，待压力稳定后可继续升温至130℃并做长期保温（一般三小时左右），保温停留时间的长短应与系统中总油量及导热油的质量有关。 1.3.4.3升温脱水排气过程有关事项：升温过程中管路可能会发出碰击的响声，说明系统内有大量气体或管道不畅所致，此时应降低升温速度，待气体排除即可消除声响。排气过程有大量气体涌入膨胀槽，进行排气脱水，现场应有工作人员。 1.3.5按工艺要求设定控温仪表有关参数进行升温、保温控制。 正常运行。 2.2 模糊 PID 控制 模糊控制的概念是由美国加利福尼亚大学著名教授 L.A.Za