伺服参数初始设定.docVIP

伺服初始化参数的基本设定： 最小移动单位（NC侧）:每脉冲移动单位 检测单位（伺服侧）: 每个脉冲的指令和机械系统的移动单位 2000号参数: CMR多少个脉冲当作一个脉冲。 如果进行1/10增量系统的输入，将1004#1=1，最小输入单位IS-C。显示小数点4位。 CMR=10, N/M=1:1 , 检测单位=0.1。也可以设CMR=1, N/M=1:10 , 如果检测回来两个， CMR=1/2。 指令单位和检测单位，2000#0对应伺服。只改1004也可以。 N/M 不可以大于1。 检测单位为0.5微米时，CMR设定值为2；检测单位为1微米时，CMR设定值为1。 车床时: 检测单位为 0.5 * (1/1000) = 1/2000=5/10000 . 按照第二个公式计算: N/M= [(12/0.5)*1000]/1000000 = 24/1000 . 全闭环的参数设定结论：1：2表示电机和工作台的齿数比，就是减速比，电机转10圈，丝杠转一圈。 位置脉冲数NS是（1）电机转一圈，从检测器返回的脉冲数。（2） 0．5检测单位的，每转的脉冲数乘以2。 全闭环 设定单位1 CMR=2 检测单位1 减速比1：1 N：M=1：1 NS=10000 参考记数 CMR=2 检测单位1 减速比1：2 N：M=1：1 NS=5000 参考记数 CMR=2 检测单位0.5 减速比1：2 N：M=1：2 NS=5000 参考记数 CMR=2 检测单位0.5 减速比1：1 N：M=1：2 NS=20000 参考记数 半闭环 CMR=2 检测单位1 减速比1：1 N：M=1：100 参考记数10000 CMR=2 检测单位1 减速比1：2 N：M=1：200 参考记数5000 CMR=2 检测单位0.5 减速比1：1 N：M=2：100 参考记数20000 CMR=2 检测单位0.5 减速比1：2 N：M=1：100 参考记数10000 不论是全闭环还是半闭环，当参考计数器容量不是整数值时，1821是分子，2179是分母。如果1821，CMR，都乘积减速比，比如17，检测单位变为1/17，精度变高。 全闭环位置脉冲数大于32767，2024=脉冲数，2185=倍数。 半闭环时，检测单位和减速比都与N/M有关。参考计数器也是一样。 全闭环，检测单位和减速比都与NS有关。检测单位与N/M有关，减速比与N/M无关。 参考计数器和检测单位有关，和减速比无关。 无论是全闭环还是半闭环，速度脉冲数和位置脉冲数与设定单位有关。 不能整除的参考计数器容量设定方法。 参考计数器容量1821， 2179是分母，就是减速比的值。如果是3，螺距是10 1821=10000，2179=3 如果有417报警, 看诊断280。 伺服放大器的连接： 测定电动机的负载电流： 初始化和伺服调整画面。 （前馈，精细加减速，1825，位置脉冲数都会影响到实际的增益显示。） （跟随误差是针对拐角的。两个轴迟后实际轨迹产生误差。） （电流是电机的实际电流值，与其他的无关。） （百分比反映的是实际的负载。）