2.2数学模型化步骤（续）.ppt

陸地車輛動態行駛品質分析Ground Vehicle Dynamic Analysis for Ride Quality 王柏村 國立屏東科技大學 機械工程系暨研究所 TEL: (08)770-3202轉7017 FAX: (08)774-0142 E-mail: wangbt@.tw www: .tw 報告大綱 一、前言 交通工具類型 陸地交通工具類型 陸地車輛之動態特性分析 陸地車輛動態分析可能目的 本文目的 二、振動問題解析 2.1振動問題之解析流程 2.2數學模型化步驟 三、離散系統分析簡介 單自由度系統 多自由度系統 四、車輛行駛品質特性分析 4.1行駛舒適度規範 4.2車輛行駛數學模型 4.3路面數學模型 4.4輸出參數之頻譜密度函數 4.5 1/3八音頻帶加速度平方平均根值 4.6行駛品質參數 五、車輛行駛品質評估步驟與實例 探討 六、結論 一、前言 交通工具(Vehicle)可概分成三大類型： 陸地交通工具(ground vehicle)主要在地面行駛 空中交通工具(air craft)如飛機，直昇機等在空中飛行 水上或水中交通工具如輪船、潛水艇等 在陸地交通工具中，又可分成兩大類： 軌道式(guided)：如火車在固定之導軌路徑行駛。 非軌道式(non-guided)： 道路車輛(on-road vehicle)，如機車、汽車、巴士等 田間車輛(off-road vehicle)：如戰車、曳引機(tractor)等 一、前言（續） 針對陸地車輛之動態特性分析，主要有三大方向： 車輛性能(performance)分析：探討加速性、減速性、拖車性能、克服障礙物能力等。 車輛操控品質(handling quality)：探討車輛對駕駛之反應品質，以及車輛行進之穩定性如換道、轉彎等。 車輛行駛品質(ride quality)：探討車輛之振動反應，以及對乘客或貨物之影響等 。 一、前言（續） 陸地車輛動態分析之之可能目的在： 了解車輛之物理特性(physical characteristics)或數學模型之行為 發展零組件之設計考慮 探討車輛設計之整體評估 規劃設計車輛之動態測試 進行車輛事故分析 評估車輛行駛之安全性 一、前言（續） 本文目的： 將針對陸地交通工具－非軌道式－道路車輛之行駛品質分析做探討 首先介紹振動問題之解析流程，包括： 解析流程 振動問題定義及訂定分析目標 數學模型化之步驟 並以常見之離散系統數學模型，針對單自由產及多自由度系統之理論分析做綜合說明 一、前言（續） 本文目的（續）： 介紹車輛行駛品質特性分析之內涵，包括： 行駛舒適度規範之選用 車輛行駛數學模型之架構 行駛品質參數之定義與特性分析 道路路面模型之定義 介紹車輛行駛品質評估之步驟，並以一全聯車行駛品質之實例分析做介紹 裨使有意從事相關研究人士之參考，以助於國內車輛動態分析之研究發展。 二、振動問題解析 2.1振動問題之解析流程 1.工程問題描述 2.定義問題及擬定分析目標 3.建構數學模型 4.分析 5.結果評估與討論 6.報告 2.2數學模型化步驟 1.定義系統之質塊及連接元件： 2.定義自由度(degree of freedom, DOF)： 3.定義系統輸入參數： 4.決定有興趣之輸出參數 2.1振動問題之解析流程 1. 工程問題描述：假設有一質塊(m)以一彈簧(k)連接於地如圖1(a)，在質塊受外力(f(t)) 作用，欲瞭解質塊隨時間變化之位移反應情形。 2.1振動問題之解析流程（續） 2. 定義問題及擬定分析目標： (1) 明確之問題定義必須瞭解結構之形狀、尺寸、材料及其阻尼形式，結構之邊界條件、初始條件、受負荷之外力形式等。 (2) 典型之振動問題分析目標有四種： 模態分析：旨在求得系統之模態參數：包括自然頻率、模態阻尼、模態振型，也就是透過分析了系統之特性 簡諧響應分析：也在了解系統之特性，但是乃在求得系統之輸出與輸入間之頻率響應函數 ，通常應用在簡諧外力作用之系統響應分析 暫態響應分析：在已知系統特性以及輸入條件下，求解系統之輸出在時間域之響應 頻譜響應分析：也是在已知系統特性以及輸入條件下，但在求系統之輸出在頻率域之響應。通常適用在隨機外力激振狀況。 2.1振動問題之解析流程（續） 2.1振動問題之解析流程（續） 3.建構數學模型：需考慮幾項因素： (1) 所擬採用之系統數學模型之特性： a.離散系統(discrete system)：包括單自由度系統及多自由度系統。 b.連續系統(continuous system)：如弦、線、柱、軸、樑、板、殼等。 (2) 所採用之阻尼模型： a.無阻尼（如圖1(a)）。 b.黏滯阻尼（如圖1(b)）。 c.結構阻尼（如圖1(c)）。 以建構離散系統為例，數學