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青岛大学自动化工程学院 2008-2009学年春季学期期末考试试卷 题号 一 二 三 四 五 六 七 总分 得分 评阅人 一、简答题[24分] 1.实时、在线方式和离线方式的含义是什么[3分] 2.什么是数字程序控制？数字程序控制有哪几种方式[4分] 3.基于RS-485串行总线的主从分布式测控系统的结构形式是怎样的[4分] 4.说明凑试法确定PID参数的步骤？[4分] 5.什么叫做信号调理？画出小功率输入调理电路原理图，并说明工作过程。[5分] 6.什么是平衡传输方式和不平衡传输方式? [4分] 二、分析题[28分] 1.加工第三象限直线OA，起点O(0，0)，终点A(-4，-3)。要求： (1)按逐点比较法插补进行列表计算； (2)做出走步轨迹图，并标明详细的进给方向和步数。[8分] 2. 数字控制器的离散化设计步骤是什么? 最少拍控制的定义和闭环脉冲传递函数的基本形式？[8分] 3. 请写出数字PID增量型控制算法、数字PID位置型控制算法的标准表达式。[6分] 4.解释误差处理中的全自动校准和人工自动校准的实现过程。[6分] 三、计算题[28分] 1.某炉温度变化范围为-100～1400℃，要求分辨率为3℃，温度变送器输出范围为0～5V。若A／D转换器的输入范围也为0～5V，则求A／D转换器的字长n1应为多少位?若n1不变，现在通过变送器零点迁移而将信号零点迁移到600℃，此时系统对炉温变化的分辨率为多少?[6分] 2.某控制系统，其温度变化范围为：-30℃～+4０℃，经温度变送器变换为1～５Ｖ电压信号，送至12位A/D转换器AD574（AD574的电路输入范围为０～５Ｖ。请计算： （1）当AD574的转换结果为420H时，对应的系统温度是多少？ （2）当系统的温度是20℃时，AD574的A/D转换结果是多少？[6分] 3.被控对象的传递函数为 采样周期T=1s，采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，按以下要求设计： (1)用最少拍无纹波系统的设计方法，设计Ф(z)和D(z)； (2)求出数字控制器输出序列u(k)的递推形式； (3)画出采样瞬间数字控制器的输出和系统的输出曲线。[16分] 四、设计题 [20分] 1.采用8255并行接口芯片作为X轴步进电机和Y轴步进电机的控制接口，要求： (1)画出接口电路原理框图。 (2)分别列出X轴步进电机和Y轴步进电机在三相六拍工作方式下的输出字表。[10分] 2.请分别设计出一路有源I/V变换电路和一路无源I/V 变换电路图，并说明各个元器件的作用？[备选器件：（1）精密电阻（2）运算放大器（3）保护二极管（4）电阻电容[[10分] A卷 √ 考试 √ 开卷 □ 共 3 页 课程名称 微型计算机控制技术 专业 自动化 年级 2006 拟题教师 丁军航 B 卷 □　 考查 □ 闭卷 √ 　第 1 页 装 订 线 密 封 线 学号： 姓名： 专业： 班级： 得分 装 订 线 得分 得分 学号： 姓名： 专业： 班级： 装 订 线 密 封 线 学号： 姓名： 专业： 班级： 得分 密 封 线