GNSS测量误差影响及其对策.ppt

* 相对论效应、卫星钟差、电离层延迟、对流层延迟 * 卫星星历误差、卫星钟差、电离层延迟、对流层延迟、接收机钟差、 * 三、 多路径误差 § 2.3.3 卫星信号传播误差 多路径是指卫星信号通过多个不同路径传到接收到卫星信号的同时，还可能收到经天线周围地物反射的卫星信号，多种信号叠加就会引起测量参考点（相对中心）的位置变化，这种由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应称为多路径效应。 1、多路径误差产生的原因及特性 § 2.3.3 卫星信号传播误差 GPS信号接收机所观测的GPS信号，是直接波和间接波合成的合成波 多路径误差：间接波对直接波的破坏性干涉而引起的站星距离误差 多路径误差的大小取决于间接波的强弱和用户接收天线抗御间接波的能力 1、多路径误差产生的原因及特性 § 2.3.3 卫星信号传播误差 多路径产生的原因 （1）直接波 （2）间接波 地面反射波 星体反射波 介质散射波 § 2.3.3 卫星信号传播误差 地面反射波为影响多路径误差的主要因素，强弱取决于地面或地物的反射系数： 频率 水面 稻田 野地 森林山地 反射 系数 损耗（分贝） 反射 系数 损耗（分贝） 反射 系数 损耗（分贝） 反射系数 损耗（分贝） 2GB 1.0 0 0.8 2 0.6 4 0.3 10 3GB 1.0 0 0.8 2 0.5 6 0.2 14 不同地物对微波信号的反射系数 § 2.3.3 卫星信号传播误差 2、削弱多路径误差的措施 （1）选择合适的站址 测站应远离大面积平静的水面 测站不宜选择在山坡、山谷和盆地中 测站应离开高层建筑物 （2）对接收机天线的要求 在天线中设置抑径板或抑径圈 接收天线对于极化特性不同的反射信号应该有较强的抑制作用 （3）适当延长观测时间，削弱多路径效应的周期性影响 （4）改善GPS接收机的电路设计 § 2.3.3 卫星信号传播误差 误差 特性 减弱措施 星历误差 在一定观测时间内呈系统性 精密定轨；观测值求差；轨道松弛法 星钟误差 有系统性，也有随机性 电文改正；观测值在接收机间求差 相对论效应 系统性 生产时将钟频改变 电离层 与频率、电离层密度有关 双频观测；模型改正；观测值求差 对流层 与卫星高度、与气象有关 模型改正；观测值求差；测定气象 多路径效应 与卫星方向、反射物有关 注意选点、改进天线 接收机钟误差 系统性 作为未知数；观测值星间求差 机位置误差 偶然性 精密对中 天线中心误差 系统性 观测时天线同一方位安置 地球自转 系统性 计算改正 地球潮汐 系统性 计算改正 各种误差特性及减弱措施 措施 误差 忽略 卫星星历误差（实时单点定位）、对流层延迟 同步观测值求差 卫星星历误差、卫星钟差、电离层延迟、对流层延迟、接收机钟差、天线相位中心的位置偏差 引入相应的未知参数 卫星星历误差（轨道松弛法）、对流层延迟、接收机钟差、 建立系统误差模型 卫星钟差（钟差改正数）、相对论效应、电离层延迟、对流层延迟、 各种误差特性及减弱措施 基本上是一种经验估算公式，加之全球统一采用一组系数，因而只能大体反映全球的平均状况，与各地的实际情况有一定的差异。 实测资料表明，该模型大体上可消除电离层折射误差的75%。 § 2.3.3 卫星信号传播误差 电离层延迟的实用公式： 一般根据系统误差产生的原因而采取不同的措施，包括： 简单地忽略某些系统误差的影响。 相对定位：将不同观测站，对相同卫星的同步观测值求差，以减弱和消除系统误差的影响。 引入相应的未知参数，在数据处理中联同其它未知参数一并求解。 建立系统误差模型，对观测量加以修正。 §2.3.4 与接收机有关的误差 一、 接收机钟的钟误差 二、 天线相位中心的位置偏差 三、 观测误差 四、 接收机软件和硬件造成的误差 在GPS测量时，为了保证随时导航定位的需要，卫星钟必须具有极好的长期稳定度。而接收机钟则只需要在一次定位的期间内保持稳定，所以，一般使用短期稳定交好、便宜轻便的石英钟，其稳定度约为10-9。如果接收机钟与卫星钟间的同步差为1μs，则由此引起的等效距离差约为300m。 一、 接收机钟的钟误差 § 2.3.4 与接收机有关的误差 减弱接收机钟差比较有效的方法是： 把每个观测时刻的接收机钟差当作一个独立的未知数，在数据处理中与观测站的位置参数一并求解。伪距测量的数据处理就是根据这一原理进行的。 在载波相位相对定位中，同步观测5颗以上的卫星，采用对观测值的求差（星站间单差，星站间双差）的方法，可以有效地消除接收机钟差。 在高精度定位时，可采用外接频标的方法，为接收机提供高精度的时间标准，如外接铷钟、铯钟等。此方法常用于固定站。 § 2.3.4 与接收机有关的