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第四章 GPS定位原理 4.1 GPS绝对定位原理 二 、绝对定位的基本原理 以GPS卫星和用户接收机天线之间的距离（或距离差）观测量为基础，根据已知的卫星瞬时坐标，来确定接收机天线所对应的点位，即观测站的位置。 实质是测量学中的空间距离后方交会。 二 、绝对定位的基本原理 **一个观测站至少需要同步观测4颗卫星** 实际观测的站星距离均含有卫星钟和接收机钟同步差的影响（伪距） ------------卫星钟差----可以修正。 ------------接收机的钟差一般难以预料。 三、GPS绝对定位的分类 4.1.1测码伪距观测方程及其线性化 将站星几何距离线性化后得到 4.1.2 测相伪距观测方程及其线性化 4.1.2 测相伪距观测方程及其线性化 4.1.2 测相伪距观测方程及其线性化 4.1.3 动态绝对定位原理 精度较低、一般用于导航，对于测码伪距来说： 4.1.3 动态绝对定位原理 4.1.3 动态绝对定位原理 4.1.4 静态绝对定位原理 坐标差分的特点 优点： 传输的差分改正数少，计算方法简单 缺点： 要求基准站与用户保持观测同组卫星 定位效果不如伪距差分好 差分GPS的新进展① 增强型系统 特点 伪卫星技术 卫星通讯技术 类型 LAAS – Local Area Augmentation System 采用地基伪卫星 WAAS – Wi