第7篇其它机构_197204276.ppt

第7章 其它机构(简介) 7.1螺旋机构 7.2摩擦传动机构 7.3挠性传动机构 7.4液压与气动机构 要求 掌握其它机构的工作原理、特点； 了解其它机构的功能。 7.1螺旋机构 螺旋的形成 圆柱螺旋线:圆柱面上一点在绕圆柱轴线作匀速回转的同时,沿轴线方向匀速移动,该点的轨迹为圆柱螺旋线 圆柱螺旋面:某一截面沿圆柱螺旋线运动,在空间所形成的连续曲面即为圆柱螺旋 螺旋线:一点沿某一回转体作匀速回转的同时,沿其母线作匀速移动,该点的轨迹称为螺旋线. 螺旋:某一截面沿螺旋线运动,在空间所形成的连续曲面称为螺旋 螺旋 螺旋的牙形: 螺旋截面的形状:三角形、梯形、矩形、锯齿形 螺旋的形成 外螺旋：分布于旋转体外部的螺旋 内螺旋：分布于选转体内部的螺旋 圆柱螺旋：分布于圆柱面上的螺旋称为圆柱螺旋，简称为螺旋 圆锥螺旋：分布于圆锥面上的螺旋称为圆锥螺旋 螺旋副:由内外螺旋组成的运动副称为螺旋副 螺旋的参数 公称直径：螺旋大径d,D:螺旋的最大直径 螺旋小径d1,D1:螺旋的最小直径 螺旋中径d2,D2:牙槽和牙厚相等出的直径 螺距P:相邻牙的轴向间距 螺旋的参数 7.1.1螺旋机构的类型和工作原理 工作原理 7.1.1螺旋机构的类型和工作原理 螺旋机构的特点 结构简单，制造方便 得到大的减速和力的增益 可自锁，但效率低 螺旋机构的功能 传递运动和动力（增力螺旋、传导螺旋） 转变运动形式 机构调整 微调与测量 传递运动和动力（螺旋压力机） 7.1螺旋机构 转变运动形式 螺母移动 螺母移动，螺杆转动 螺母转动并移动，螺杆固定 螺杆移动 螺杆移动，螺母转动 螺杆转动并移动，螺母固定 7.1螺旋机构 螺母移动，螺杆转动 螺母移动 螺杆移动 螺杆移动，螺母转动 螺杆转动并移动，螺母固定 螺杆移动 7.1螺旋机构 机构调整 7.1螺旋机构 微调与测量 7.1.2螺旋副的运动与受力 螺旋副的受力分析 1)矩形螺旋副的受力分析 1)矩形螺旋副的受力分析 2)三角螺旋的受力分析 与矩形螺旋比较 矩形螺旋N=Q 三角螺旋 自锁:螺旋副被拧紧后,如不加外力矩,不论轴向载荷有多大,也不会松开的现象. 自锁条件: 此时Fs≤0，重物不会落下 螺旋副的效率 效率:螺旋副的有效功与输入功之比. 螺旋副的效率 带传动的特点 优点 结构简单、易于制造、成本低 可以实现大的中心距传动 传动平稳，噪声低 有缓冲吸振性 过载打滑，有保护作用 缺点 不能保证准确的传动比 传递的功率小 寿命低 效率低（一般0.94—0.97） 带传动形式 带传动机构 链传动机构 气动机构 本章总结 螺旋机构应用和特点 螺旋副的受力与效率 掌握带传动、链传动、气动和液压机构的运动特点和功能，并了解其适用场合。在进行机械系统方案设计时，能够根据工作要求，正确相应的机构组合完成设计功能的要求。 参考文献 孟宪源主编. 现代机构手册. 北京：机械工业出版社，1995 徐灏主编. 机械设计手册，第五卷. 北京：机械工业出版社，1992 李盛海主编. 液压机构及其组合. 北京：清华大学出版社，1992 许福铃，陈尧明. 液压与气压传动. 北京：机械工业出版社，1997 * 5)线数z:同一横截面上螺旋的头数. 6)导程s:同一螺旋线绕一周的轴向距离. 7)牙型角α, 沿轴线的剖面截得牙型两侧边的夹角称为牙型角. 7.1螺旋机构 螺旋机构的类型 7.1.1螺旋机构的类型和工作原理 单螺旋机构 差动螺旋机构 复合螺旋机构 7.1.1螺旋机构的类型和工作原理 螺母转动并移动,螺杆固定 空间尺寸小，结构较复杂，适合长行程螺杆 螺母移动，螺杆转动 机床溜板 螺母移动并转动，螺杆不动 结构简单，螺杆刚度差 螺杆移动并转动 螺杆移动，螺母转动 台式虎钳 千斤顶 结构简单，占据空间大 结构复杂，占据空间大 可以调整曲柄的长度 上推重物时,重物匀速上升 下推重物时,重物匀速下滑 重物的自由下滑力 螺旋副的受力分析 斜面上重物的受力分析 （a）匀速上升 （b）匀速下降 螺旋副受力比较 螺旋副的自锁 螺旋副上升时的效率： 螺旋副下降时的效率 自锁时的效率η≤0.5 效率曲线(固定 得到的η-λ曲线) 一般: 螺旋副的效率曲线 7.2 摩擦传动机构 7.3 挠性传动机构 液压机构 7.4 液压和气动机构