第8篇 定时器计数器.pdf

第8章 定时器/计数器 及应用 11 内容概要 工业检测与控制，许多场合都要用到计数或定时功能。 例如，对外部脉冲进行计数，产生精确的定时时间等。 AT89S51片内有两个可编程的定时器/计数器T1 、T0 ，可 满足需要。 本章介绍定时器/计数器的结构与功能，2种工作模式和 4种工作方式，以及相关的2个特殊功能寄存器TMOD和 TCON各位的定义及其编程，最后介绍定时器/计数器的编 程及应用实例。 2 8.1 定时器/计数器T0 、T1 8.1.1 T0 、T1的内部结构 定时器/计数器T0由特殊功能寄存器TH0 、TL0构成，定 时器/计数器T1由特殊功能寄存器TH1 、TL1构成。 图8-1 定时器/计数器结构框图 33 具有定时器和计数器2种工作模式，4种工作方式 （方 式0 、方式1、方式2和方式3）。属于增计数器。 TMOD用于选择定时器/计数器T0 、T1的工作模式和工 作方式。 TCON用于控制T0 、T1的启动和停止计数，同时包含 了T0 、T1的状态。 T0 、T1不论是工作在定时器模式还是计数器模式，都 是对脉冲信号进行计数，只是计数信号的来源不同。 44  计数器模式是对加在T0 （P3.4）和T1 （P3.5）两个引脚 上的外部脉冲进行计数。  定时器工作模式是对单片机的时钟振荡器信号经片内 12分频后的内部脉冲信号计数。由于时钟频率是定值，所以 可根据计数值可计算出定时时间。  计数器的起始计数都是从计数器初值开始的。单片机复位 时计数器的初值为0 ，也可用指令给计数器装入一个新的 初值。AT89S51 的定时器/计数器属于增1计数器。 5 1. 工作方式控制寄存器TMOD 用于选择定时器/计数器的工作模式和工作方式，字节地址为89H ， 不能位寻址。 8位分为两组，高4位控制T1 ，低4位控制T0 。 （1）GATE———门控位。 0 ：仅由运行控制位TRx （x = 0,1）来控制定时器/计数器运行。 1：用外中断引脚（或）上的电平与运行控制位TRx共同来控制 定时器/计数器运行。 66 （2）C/ T —计数器模式和定时器模式选择位 0 ：为定时器工作模式，对单片机的晶体振荡器12分频 后的脉冲进行计数。 1：为计数器工作模式，计数器对外部输入引脚T0 （P3.4）或T1 （P3.5）的外部脉冲（负跳变）计数。 （3）M1、M0——工作方式选择位 77 2. 定时器/计数器控制寄存器TCON 字节地址为88H ，可位寻址，位地址为88H～8FH。 （1）TF1 、TF0——计数溢出标志位。 当计数器计数溢出时，该位置“1”。使用查询方式时，此位作为状态位 供CPU查询，但应注意查询有效后，应使用软件及时将该位清“0”。使 用中断方式时，此位作为中断请求标志位，进入中断服务程序