在路上跑的行动网路车载通讯协定各司其职-财团法人车辆研究测试中心.PDFVIP

在路上跑的行動網路 車載通訊協定各司其職 陳予柔、陳旻槿 車輛研究測試中心 若引擎是汽車的心臟，車載網路系統則是汽車的 LIN 具有低成本優勢 適用於低速應用 神經系統。人類的神經系統管控各器官使其能正常運 LIN是一種用於汽車中分散式電子系統的低成 作，而車載網路系統則能讓車內眾多的電子系統相互 本串列通訊系統低階的應用，這些應用中，每個節點 結合，讓汽車的性能更具人性化。由於對車內各電子 的通訊成本都大幅低於 CAN ，且不需要CAN高性 系統的複雜性進行控制，並考量後續維修、線束設計、 能、高頻寬和仲裁的功能。 成本、空間因素等因素，車用網路的概念因此被視為 LIN相對於 CAN的差異，主要是由於採用單線 車內各系統互聯，與訊息共享的解決方法。 傳輸、低成本。 LIN規格書包含了協議定義、實體層 在智慧化車輛的潮流下，越來越多的電子控制單 以及用於開發工具和應用軟體的介面定義，這是利用 元(Electronic Control Unit, ECU)被導入到汽車中。 串列通訊介面 (SCI) 、數據格式、單主/ 多從概念、單線 2000 年後，一輛普通轎車的 ECU 平均數量達到四十 12伏特匯流排和沒有穩定時基節點的時脈同步。 LIN 個，在高階汽車上，甚至可找到超過一百個 ECU ；為 串列低成本通訊概念和開發環境的標準，讓汽車製造 了使這些ECU能夠在一個共同的環境下協調工作，車 商及其供應商能以非常經濟的方式製作、實現和處理 載通訊網路應運而生。 複雜的網路分散式多工通訊系統，圖 1為基本 LIN 系 目前，世界上各車廠所採用的車用網路，依照協 統架構。 定特性與傳輸鮑率(一種資料處理的速度單位，即每秒 LIN典型應用在如車門、導向輪、座位、馬達、 的電碼數 的不同，可分為區域互聯網路) (Local 氣候控制、照明、雨水感測器、智慧發電機、開關板 Interconnect Network, LIN) 、控制區域網路(Controller 或 RF 接收器等零件，可以很容易地把這些零件連接 Area Network, CAN) 、多媒體導向傳輸系統(Media 到汽車網路並接取各種類型的診斷和服務，是一種基 Oriented System of Transport, MOST)與 FlexRay 。由於 於通用 SCI(UART)介面的單線串列通訊協定，目前幾 各車用電子控制系統與裝置肩負不同功能與目的，使 乎所有微控制器都配有 UART 介面模組，因此可以在 得各車載通訊協定也不盡相同，目前以 CAN和 LIN 任何單晶片上實現，並且，在 LIN 中媒體存取是由主 為主，MOST負責多媒體傳輸，而 FlexRay 將扮演未 節點控制而不須從屬節點的仲裁或衝突管理，因而可 來汽車發展線控操作(X-by-wire) 系統的重要角色。 以保證最壞情況下的訊號傳輸延遲時間。 圖 1 基本 LIN 系統架構[1] 同步機制亦是 LIN的一個特殊特性，透過從屬 節點恢復時脈而不需要石英或陶瓷諧振器，匯流排驅 CAN著重高速即時 為現階段車網主流 動器 (Bus Driver)和接收器的規格是依照 ISO 9141的 CAN是德國 BOSCH 為了解決現代汽車電子系 標準，根據電磁相容性 (EMC)和時脈同步要求而定義 統內複雜的數據交換，所發展的一個即時、