转子绕线机控制器的设计.docx

课程设计题 目: 转子绕线机控制器的设计初始条件：已知转子绕线机控制系统的开环传递函数是要求系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差为，相角裕度。要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）作出满足初始条件的最小K值的未校正系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相位裕度。在系统前向通路中插入一相位滞后校正装置，确定校正网络的传递函数。并用MATLAB画出已校正系统的伯德图，计算已校正系统的幅值裕量和相位裕量。画出未校正和已校正系统的根轨迹。用Matlab画出已校正系统的单位阶跃响应曲线、求出超调量、峰值时间、调节时间及稳态误差。课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出MATLAB程序和MATLAB输出。说明书的格式按照教务处标准书写。时间安排：任务时间（天）指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料2分析、计算2编写程序1撰写报告2论文答辩1指导教师签名： 年 月 日系主任（或责任教师）签名： 年 月 日目录摘要11.设计目的与要求21.1设计的目的21.2设计的要求22.设计方案与原理32.2设计的原理33.设计分析与计算43.1校正前最小K值的系统频域分析43.2滞后校正53.2.1滞后校正函数的确定53.2.2校正后的系统