智能司机-图尔克.PDFVIP

应用 系统 智能司机 图尔克为提供了自动导引车所需的大部分自动化，包括HMI VT250上Codesys 控制器的编程 查看工业化和机械自动化采取的操作步骤可以发现， 照生产系统的要求完成。该公司研发和生产板簧悬挂 工业革命中的主要操作步骤都需要体力劳动，这可以 系统、空气悬挂系统以及公共汽车、卡车和卡车拖车 通过蒸汽机完成。随着自动化（第三次工业革命）的 的专用车轴。位于其总部的生产区域大部分是自动化 兴起，这变得越来越容易，单调工作被转移给机器人 的。否则多用途车领域所需的可靠性和即时可用性是 强大的司机：AGV通过 无线方式接收订单，将 和其他机器，例如焊接、攻丝和车削。直到今天，涉 无法实现的。生产一天24小时运行，每周运行5天。 装有金属载体的框架移 及一定程度灵活性的任务仍然大部分手动完成。这主 动到喷漆生产线 要是由于机器没有自己做出正确决定所需的智能。 位于荷兰Apeldoorn 的卡车及汽车供应商VDL Wewel- er希望将需要手工操作的运输作业自动化，但是必须按 快速阅读 28 | 29 在荷兰公司VDL Weweler 的悬挂系统生产区域，由 Movexx提供的自动导引车 (AGV) 将悬挂系统部件 从基本生产区运输到喷漆线。图尔克带Codesys控 制器的HMI VT250将控制车辆如何找到自己的目的 地，由图尔克产品组合中的光电传感器、RFID系 统、角度传感器和状态指示系统提供支持。Turck B.V.通过不仅提供部件，而且还完成控制器编程， 展示出自己是真正的解决方案专家。由于AGV承 担了生产中的运输职责，部件运输的错误率快速 下降。 “AGC具有多个新特点：双向驱动功能，用于在下 方移动框架的超低结构，以及液压重载提升平 台。”Andreas Versteeg说道，他是Movexx公司的AGV 产品经理，负责为VDL Weweler研发新车辆。AGV必须 能沿两个方向移动，因为它只能反向移出目标工作 站。液压提升平台将框架从地面抬起2厘米，以便进行 运输。 负责的生产计划员发现卡车拖车支撑元件和悬挂系 来自Turck B.V.的全面自动化解决方案 统的运输需要优化。直到2015年年中，这些部件仍然 为了开发运输车辆，Andreas Versteeg让图尔克在规划 通过叉车在基本生产区域与喷漆线间运输。在基本生 产过程结束后，机器人将支撑元件和悬挂系统放置在 框架上。随后，通过叉车去除满载框架，并放置在喷 漆生产线两个拾取工作站的其中一个上。在这里机器 人将部件从框架上提起，悬挂在输送带上并送入喷漆 “关键因素是图尔克为AGV 自 线。悬挂部件重35公斤，每个框架装有36个部件。因 动化提供完整解决方案的能 此，包括框架在内的满载叉车重量大约为2吨。 力。” 手动运输不准确 Andreas Versteeg | Movexx 该解决方案的缺点是它需要大量的员工手动作业。此 外，操作人员无法始终像自动化车辆一样精确工作， 操作两吨重叉车时就更不奇怪。支架必须精确放置在 导向标记中，以便机器人可以正确放置或提起支架。 阶段就参与进来。Movexx以前在其产品中使用过图尔 如果它们的