第九章GPS测量数据处理_GPS原理及应用.pdfVIP

GPS定位原理与应用 [教案] 第九章 GPS 测量的数据处理 第九章 GPS 测量的数据处理 [一]教学目的与要求： 介绍GPS 测量数据处理的流程，具体介绍各步骤的原理、目的、过程。 结合实例掌握TGO 软件的操作 [二]教学重难点： 数据处理的系统过程； 每一步过程的作用、意义、质量控制； 实际软件操作的能力。 [三]教学内容： 引言： 第一节 概述 一、 数据处理的任务 1、数据处理的任务： 由GPS 接收机采集的观测值，通过数据处理，获得GPS 网中各点的坐标 2、本章的研究对象： GPS 控制网，静态观测 3、数据处理的理论基础 ·相对定位的原理和数学模型 ·测量平差的理论（间接平差） ·坐标系统，高程系统 4、本章的目标 ·GPS数据处理的流程 ·各步骤的基本原理、目的、过程·软件的操作——以TGO 为例 5、软件介绍 ·精密后处理软件 GAMIT、GIPSY、BERNES ·商用软件 Trimble： TGO Ashtech： Solution Javad : PCCDU…·其它 国内GPS 有关高校、公司自行开发 二、 数据处理的基本流程 数据采集 数据传输 预处理 基线解算 实时定位 GPS网平差 三、 数据准备 （1）主要任务——将采集的数据传输到计算机中 （2）工具——数据处理软件中的数据传输模块、数据线（电缆） （3）文件格式： 本机格式：二进制文件 RINEX 格式：ASCII 文件，通用格式 （1）观测值文件：原始测距观测值（伪距、载波相位） （2）星历文件：卫星轨道信息 （3）电离层参数和UTC 参数文件：电离层改正参数和时间转换参数 （4）测站信息文件：测站名称、观测时间、天线高等预处理的主要目的是净化观测值，提高观 测值的 “精度”。（1） 对数据进行平滑滤波，剔除粗差，删除无效无用数据； （2）统一数据文件格式，将各类接收机的数据文件加工成彼此兼容的标准化文件； *GPS 卫星轨道方程的标准化 目的：简便计算，节省内存 解决因时段、来源不同而产生的差异 得到某一时间段内平滑的轨道数据 方法：用一多项式拟合观测时段内的星历数据 P (t) a +a t +a t2 ++a tn i i0 i1 i2 in (i x , y , z ) *卫星钟差的标准化 目的：解决因时段、来源不同而产生的差异 得到某一时间段内平滑的钟差数据 方法：一般用一多项式拟合 ∆t a +a (t −t ) +a (t −t )2 s 0 1 0 2 0 *观测文件的标准化 记录格式的统一 记录项目的统一 采样密度的统一 （3）诊断整周跳变点，发现并恢复整周跳变，使观测值复原； （4）对观测值进行各种模型改正，最常见的是大气折射模型改正。 第二节 GPS 基线向量的解算 基线解算的过程实际上主要是一个平差的过程，平差所采用的观测值主要是双差观测值。在基线 解算时，平差要分三个阶段进行，第一阶段进行初始平差，解算出整周未知数参数的和基线向量的实 数解（浮动解）；在第二阶段，将整周未知数固定成整数；在第三阶段，将确定了的整周未知数作为 已知值，仅将待定的测站坐标作为未知参数，再次进行平差解算，解求出基线向量的最