过程控制系统与仪表 教学课件 ppt 作者 王再英 第9章.pdf

过程控制系统与仪表过程控制系统与仪表 第第99章章 第9章计算机控制系统 9.1 概述 在20世纪50年代数字计算机出现之初，有远见的控制工程 师便意识到计算机在自动控制领域具有极大地的发展潜力，并 进行了积极的探索。 1959年，美国在炼油厂实现计算机数据监控，1962年，英 国实现以计算机代替模拟调节器进行闭环控制的工业应用。 1975年，美国Honeywell 和日本横河电机株式会社分别推出新 型的集散控制系统(DCS) TDC-2000和CENTEM 。进入90年 代，DCS又有新的发展，表面贴装技术与专用集成电路 （ASIC ）使元件数量减少，可靠性提高；90年代以来，用户和 DCS生产厂家对系统的开放性和兼容性提出了更高的要求。普 遍希望： 过程控制系统与仪表过程控制系统与仪表 第第99章章 普遍希望： ①构成系统的模块规范化，通信协议完全开放； ②各个厂家的系统及配套产品和备件相互兼容，可相互替 代； ③系统的建设投资和运营、维护费用相对应封闭系统有所降 低。而基于控制系统网络化和现场仪表数字化，智能化的现 场总线（Fieldbus ）为满足以上要求开辟了有效的途径。 以现场总线技术为基础的现场总线控制系统FCS （Fieldbus Control Systems ）是以网络为基础的集散型控制 系统。新型的现场总线控制系统FCS用公开的、标准化的通 信网络代替了集散型控制系统DCS 的专用网络，实现了厂商 现场设备的兼容与互换性。它适应了控制系统向分散化、网 络化、标准化和开放性的发展趋势，是继集散型控制系统 DCS之后的新一代控制系统。 过程控制系统与仪表过程控制系统与仪表 第第99章章 9.2直接数字控制（DDC ）系统 9.2.1 DDC系统的特点及组成 1．DDC系统的特点 直接数字控制系统简称DDC （Direct Digital Control ） 系统，就是用一台工业计算机配以适当的输入输出设备， 从输入通道获取生产过程的信息，按照预先规定的控制算 法计算出控制量，并通过输出通道，直接作用于执行器， 实现对整个生产过程的控制。DDC系统能满足不同生产过 程的控制要求。当系统控制要求发生变化时，可通过重新 编制程序来适应控制要求的改变，而不必进行大量硬件结 构改动。DDC系统的另一个优点是易于实现各种比较复杂 的控制规律及特殊的的控制算法，如串级、前馈、选择大 滞后补偿等控制。 过程控制系统与仪表过程控制系统与仪表 第第99章章 2 ．DDC系统的组成 典型的过程计算机控制系统结构如下图所示。除了被 控过程、检测仪表和执行器之外，计算机系统（如图中的 虚线内部分）可划分为软件和硬件两大部分。 操 作 台 显示终端 数据外设及I/O设备 计 算 D D C 主机 机 系 统 A/D(隔离) D/A(隔离) 多路转换开关 多路转换开关 DI(隔离) DO(隔离) 检测变送器 执行器 被 控 过 程