连杆机构的装配构形与机构拓扑结构的关系研究—平面连杆机构装配构形分析.pdfVIP

维普资讯 第 20卷 第 2期 差 慈术EcHNoLoGY VMoIa_r2cOhN2o00．2] 2001正 3月 MEcHANTcA 文章编号 ：1O03—8728(2001)02—0236一D3 连杆机构的装配构形与机构拓扑结构的关系研究 — — 平面连杆机构装配构形分析 t 褚金奎 ．郭晓宁 (西安理工大学机械系，西安 710048) 褚金奎 摘 要 ：通过对平面连轩机 构拓扑结构的研 究，找到 了机构 进而可求 出机构的全部解 ，即分支数 的装配构形与拓扑结构之 问的关系，进而给 出了所有 l 基本理论—— 型转化法 连