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五、卫星轨道参数 * * 第五章 卫星导航系统 第五章 卫星导航系统（Satellite navigation） 卫星导航系统示意图 一、卫星导航系统的发展 卫星导航系统起源于20世纪60年代 美国： （1964年）NNSS→（1973~1995年）GPS 俄罗斯（前苏联）： （1968年）Tsikada → （1978~1995年） GLONASS 第五章 卫星导航系统 第一节 卫星导航系统概述 星基导航系统 优 点 导航范围从地面、水面、近地空间延伸到外层空间 可实现高精度（从几十米级到厘米级）、全天候、连续和近于实时的导航 功能全面（定位、导航、通信、识别、授时） 抗干扰性好，保密性强，自动化程度高 二、卫星导航系统的特点 不 足 地面工程及卫星设备投入巨大，维护费用高，卫星寿命有限 有些卫星导航系统不能提供连续、实时导航定位或只能实现区域导航定位 卫星轨道有漂移，需要增加扰动补偿系统 卫星导航系统还不能为水下导航 卫星导航系统仍然受少数国家的垄断和控制 二、卫星导航系统的特点 三、当前全球各主要卫星导航系统简介 （一）GPS卫星导航系统（NAVigation Satellite Timing And Ranging/Global Positioning System ） （二）格罗纳斯卫星导航系统(GLONASS，Global Navi