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基干ARM及蓝牙技术智能触控电动滑板 　　摘 要设计制作一款智能触控电动滑板，本制作以加长型抗高压滑板作为平台，系统采用嵌入式ARM系统（以STM32作为核心控制芯片）、电容式触摸控制操作方式、直流无刷电机驱动、24V/8AH的电池组供电、无线（蓝牙）通信以及太阳能环保充电等技术 【关键词】触控 蓝牙 电动滑板 1 引言 在名侦探柯南动画片中。柯南有一辆阿笠博士发明的以太阳能为动力的滑板。滑板上装有一个强劲的引擎。该引擎的动力主要依靠太阳能电池，但日落后，便失去动力。经过博士改良后，便能够用电池补充电力。即使是太阳下山后，也能行动自如 目前，滑板运动以其自由的运动方式以及超越身心极限的快感等特点，在欧美各国及各发展中国家己经成为都市青年最流行、最持久的时尚。但由于它目前大多数使用的仍是传统的人力驱动，因此在节省体力以及受众人群等方面略显不足 本作品的设计采用电力驱动来代替人力，并辅以遥控调速，既节省了体力，又提高了使用的便捷度，使之或可在路面上行驶代步，或可成为休闲运动的一种方式，将动画片与现实相结合 2 系统整体方案设计 本制作采用无线（蓝牙通信）传输电机驱动控制系统，用ARM系列芯片作为系统的主控制芯片，首先将电容式触摸按键的PWM信号采样到微控制器并判断是哪种信号（加速、刹车、大灯、巡航），然后系统将采集到的控制信号进行编码处理，经主机无线（