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基干直流可变脉宽调制系统设计 　　摘 要：基于使用了PI操纵器，PWM操纵器等当代生产控制常用的操纵部件及具体设计理念。主要分析了直流可变电机PWM操纵系统方法，分析了变速系统，总结了直流PWM的机械特性，最终总结了PWM操纵与更改器的模型 关键词：直流 可变脉宽调制系统 操纵系统 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2016）09（c）-0006-02 1 直流可变电机PWM操纵系统 1.1 直流可变电机PWM操纵系统原理 脉冲调制操纵方法以往是可改频内容的重要技术之一。它采用电源计数器的方法，脉冲占空比被改变用来对一个采样模拟信号的信号进行控制 直流可变电机PWM操纵系统有可变和不可变系统两种。可变系统是指电机能够前后两个角度旋转；不可变系统是指电机只能在一个方向上旋转。对于可变系统，能够区分为单极性转动和多方向驱动两种不同。该文只分析多方向驱动 1.2 H型多方向驱动可变PWM操纵系统控制方法 “H”型是多方向驱动电路的典型电路，也叫做桥式电路。其内部是由4个三极管和4个稳压二极管构造，单电源开关。4个三极管分为两组，V1和V4为一组，V2和V3为另一组。相同的三极管同步导通或关断，不同的三极管导通与关断正好不同 在每个脉冲调制周期里，当控制采样Vi1高电平时，三极管V1和V4导通，此时Vi2为低