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基干自整定PID温度控制器设计 　　摘 要：为进一步提高工业生产过程中的温度控制精度，本文以工业电阻炉的温度控制器设计作为主要月那就内容，通过对系统的模糊化原理进行阐述和分析，进而对基于AT89C52单片机的温度电阻炉的模糊控制规则与模糊PID参数自整定方法展开了深入研究 关键词：AT89C52单片机；温度控制器；模糊自整定PID DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.03.002 0 前言 对模糊控制进行分析可知，其通过对人类的模糊性行为进行模仿，并在操作人员自然语言式经验总结的基础上，从而实现对输出输出变量的控制，将其与常规PID控制进行有积结合，并利用模糊推理判断的相关思维，对PID参数展开在线自整定处理，对于实现工业过程的精确控制具有重要意义 1 系统控制原理 对基于自整定PID的温控系统原理进行如下分析：在一般PID算法的支持下，计算出既有系统的偏差与偏差变化率，分别以e和ec予以表示，根据模糊个则，展开e和ec的模糊推理，同时，实现对各类参数（主要包括KP、KI和KD，均为输出语言变量）的在线自整定。相关步骤为：将语言变量选定为e和ec，并定义以下几种模糊状态，分别为负强、负中、负弱、零、正弱、正中、正强，并分别以NB、NM、NS、Z、PS、PM和PB予以表示，并设定各模糊状态下组成的论域以{-1，-2，-