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小型无人机视频实时传输设计及开发 　　摘 要随着计算机、微电子及控制等技术的快速发展，小型无人机在军事和民用领域方面得到了日益广泛的应用，通过无人机遥控接收器实时传输无人机拍摄的高清视频图像，可以有效的帮助科研人员获取数据信息，制定研究方案。本系统主要包括客户端、服务器端两部分的设计与开发。客户端主要利用无人机完成高清视频数据的采集、编码、压缩及发送；服务器端主要通过多媒体播放器完成高清视频数据的同步显示 【关键词】小型无人机 客户端 服务器端 同步 小型?o人机作为灵活的高速空中飞行器，不仅在军用、工业等方面具有一定的使用价值，而且在农业领域也具有重要的使用价值，受到许多农业部门及相关专家的高度重视。无人机实时传输高清视频图像到服务器端，可以有效的帮助科研人员获取资源信息，制定研究方案 1 系统总体设计 本系统主要包括客户端、服务端两部分设计与开发 （1）客户端主要利用无人机完成高清视频图像的采集，然后经过编码压缩后传输到无人机遥控接收器 （2）在网络条件下，无人机遥控接收器通过对数据流进行封装后将其发送到指定的服务器端 （3）服务器端通过多媒体播放器实时接收客户端发送的数据包，并将其同步显示 2 技术方案 本系统的设计主要是基于大疆精灵4，主要包括：基于无人机数据采集的客户端、同步显示高清视频图像的服务器端。详细的设计方法如下：