PELCO产品协议解析.doc

PELCO产品协议解析 ????PELCO (派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。 PELCO有自己的传输控制协议，当它的产品配套使用时，可以互相兼容。但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它设备(比如电脑)来控制PELCO的矩阵或镜头，这就要求充分了解PELCO的传输协议。?诶诺基数码科技有限公司的视频解码软件可完全兼容PELCO协议，可通过PC机控制 PELCO的各种设备。??? 本文为你详细解析PELCO常用协议之一：PELCO-D协议 ?PELCO-D协议??? PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下： Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 同步字 地址码 命令字1 命令字2 数据1 数据2 校验码 ??? 所有的值都是用的 16进制表示。 ??? 同步字通常都是 $FF。??? 地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。??? 命令字 1和命令字2设置如下： ? Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 命令字1 Sence码 为0 为0 自动/手动扫描 摄像机打开/关闭 光圈关闭 光圈打开 焦距拉近 命令字2 焦距拉远 视角变宽 视角变窄 上 下 左 右 为0 ??? Sence码与Bit4和Bit3有关。在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。??? 数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。??? 数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。??? 校验码是指Byte2到Byte6这5个数的和(若超过255则除以256然后取余数)。- ?PELCO-P协议 ??? PELCO-P协议一般采用RS-485传输，波特率为4800，1位起始位和停止位，8位数据位，无校验。其格式如下： Byte Value Function 1 $A0 起始码 2 $00 to $1F 地址码 3 Data byte 1 数据位1 4 Data byte 2 数据位2 5 Data byte 3 数据位3 6 Data byte 4 数据位4 7 $AF 停止码 8 $00-$FF 校验码 ??? 起始码是固定值$A0。??? 地址码是设备的逻辑地址，可由接收设备上的DIP开关来设定。??? 数据位1到4的意义如下： ? Bit number 7 6 5 4 3 2 1 0 数据位1 0 摄像机打开 自动扫描 摄像机打开/关闭 光圈关闭 光圈打开 焦距拉近 焦距拉远 数据位2 0 视角变宽 视角变窄 下 上 左 右 0 数据位3 ? 平移速度 $00(停止)到 $3F(高速)以及$40(最高速) 数据位4 ? 上下移动速度$00(停止)到 $3F(最高速) ??? 停止码是固定值 $AF 。??? 校验码是 Byte2 到 Byte6 这 5 个数的异或值(XOR)。??? 地址码是从 0编起的，所以地址码$00表示第一台设备。??? PELCO-D和PELCO-P协议另有一些特殊命令，可对设备进行一些高级控制，但这些应用并不常见，限于篇幅，这里不多作介绍，若需要可从直接下载英文资料。 ????Spectra III Win32 PC控制及刷新软件 ????Esprit Win32 PC控制软件 ????英文版PELCO-D协议下载????英文版PELCO-P协议下载