数字图像处理-第三章二值图像剖析
* * * * * * * * * * * * * * 结合书上公式介绍以上要点 转换说明:下面介绍两种基本的形态学算子 * B是结构元 * * * 转换说明:下面结合书上的具体例子看看形态学算子及其作用 * 图3.13b表明少量噪声会使中轴变换结果产生显著的差异. 图 3.13b 中轴变换举例 细化是把区域缩成线条、逼近中心线(骨架或核线)的一种图像处理。细化的目的是减少图像成份,直到只留下区域的最基本信息,以便进一步分析和识别.虽然细化可以用在包含任何区域形状的二值图像,但它主要对细长形(而不是凸圆形或水滴状)区域有效.细化一般用于文本分析预处理阶段,以便将文本图像中线条图画或字符笔画表示成单像素线条. 要求: 1)连通图像区域必须细化成连通线结构; 2)细化结果最少应该是8连通; 3)保留近似终止线的位置; 4)细化结果应该近似于中轴线; 5由细化引起的附加突刺(短分支)应该是最小的。 3.5.7 细化 算法3.4:4邻点细化迭代算法 1、对于每一个像素,如果 1)没有上近邻(或下近邻或左近邻或右近邻) 2)不是孤立点或终止线 3)去除该像素点不会断开区域 则去除该像素点. 2、重复步骤1直到没有像素点可以去除为止。 图3.14 细化手写体“华”的迭代过程. (a) 原图像,(b)—(f)为 五次迭代过程,每次迭代削去一层边界. 3.5.7 细化 如果某一连通成份可以变化,使得背景像素点变成1的运算称为扩展.如果物体像素点全方位地消减或变为0时,则称为收缩. 扩展:如果背景和洞的像素点邻点是1,则将该点从0变为1. 收缩:如果物体像素点邻点是0,则将该点从1变为0. 3.5.8 扩展与收缩 原始噪声图像 扩展运算 收缩运算 对字母h收缩与扩展算法实验结果: 对字母h收缩与扩展算法实验结果: 原始噪声图像 扩展运算 收缩运算 扩展-收缩 收缩-扩展 先扩展后收缩算法能补上不希望存在的洞,先收缩后扩展算法则能去除孤立的噪声点。 对字母h收缩与扩展算法实验结果: 原始噪声图像 扩展运算 收缩运算 扩展-收缩 收缩-扩展 :S扩展k倍 :S收缩k倍 3.6形态学算子 理论基础:集合论 作用:保持形状特征,同时简化图像 工具:结构元 数学形态学(mathematical mophology) 3.6.1 形态学集合论基础 图像=前景像素的集合 交运算 并运算 平移运算 二值图像A被一个像素点p平移是指将A的原点移到 p。 3.6.2 形态学算子-1 用结构元进行膨胀运算也可以描述为:结构元的原点像素经过待膨胀的二值图像中所有1像素点时,对应结构元所有1像素的二值图像像素置为1像素; 膨胀(dilation):扩张图像区域 结构元原点是指定的,不一定是图像左上角 多种解释:图像位移、结构元位移 用结构元位移计算 3.6.2 形态学算子-2 用结构元进行腐蚀运算也可以描述为:结构元的原点像素经过待腐蚀的二值图像中所有1像素点时,如果结构元中有一个1像素没有对应待腐蚀二值图像的1像素,则对应结构元原点的待腐蚀二值图像1像素置为0. 腐蚀(erosion): 获得表示结构元所有出现位置的图像 用结构元位移计算 图3.16 原始测试图像A (左)与结构元B(右). 注意结构元的原点比中的其它像素点要黑一些. A被B膨胀 A被B腐蚀 3.6.2 形态学算子-3 开运算(opening):去除比结构元小的区域像素 用同一结构元腐蚀后再膨胀 闭运算(closing):填充比结构元小的孔洞 用同一结构元膨胀后再腐蚀 图3.18“开”运算. 左:腐蚀;右:膨胀.图中的粗黑线表示原始图像边界 图3.19 “闭”运算. 左:膨胀;右:腐蚀.图中的粗黑线表示原始图像边界 * * * * * * * * * * * * * 南京航空航天大学 自动化学院 二值图象分析Binary Image Analysis 第 3 章 二值图像例 3.1 二值图象 二值图象的特点 a. 二值图像只有两个灰度级,其中物体像素值为1,背景像素值为0; b. 图象中许多的特征如边缘、轮廓可以用二值图像表示; c.二值图像处理的算法简单,所需的内存小,计算速度快; d.二值视觉系统技术可用于灰度图像视觉系统 。 (3)二值图象的获取 a. 硬件实现 敏感元二值输出或逻辑输出。敏感元模拟值 输出,通过硬件电路二值化。 b. 软件实现 灰度图象可以通过阈值(threshold)分割进行二值化处理。 图象二值化
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