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四1克服随机误差的数字滤波算法
第四章 智能仪器的基本数据处理算法;基本数据处理算法内容提要;第一节 克服随机误差的数字滤波算法 ;数字滤波算法的优点:;常用的数字滤波算法 ;一、克服大脉冲干扰的数字滤波法;1.限幅滤波法 ;a是相邻两个采样值的最大允许增量,其数值可根据y的最大变化速率Vmax及采样间隔Ts确定,即 a = Vmax Ts
实现本算法的关键是设定被测参量相邻两次采样值的最大允许误差a.要求准确估计Vmax和采样间隔Ts。
适合对温度、压力等变化较慢测控系统;2.中值滤波法 ;设滤波器窗口的宽度为n=2k+1,离散时间信号x(i)的长度为N,(i=1,2,…,N;Nn),则当窗口在信号序列上滑动时,一维中值滤波器的输出:
med[x(i)]=x(k) 表示窗口2k+1内排序的第k个值,即排序后的中间值。;3.基于拉依达准则的奇异数据滤波法(剔除粗大误差);拉依达准则法实施步骤 ;依据拉依达准则净化数据的???限性 ;4. 基于中值数绝对偏差的决策滤波器 ;(1).确定当前数据有效性的判别准则;(2).实现基于L*MAD准则的滤波算法 ;二、抑制小幅度高频噪声的平均滤波法;1.算数平均滤波 ;2.滑动平均滤波法 ;为第n次采样经滤波后的输出;
为未经滤波的第n-i次采样值;
N为滑动平均项数。;3.加权滑动平均滤波;三、复合滤波法 ; 为使计算更方便,N-2应为2,4,8,16
常取N为
4,6,8,10,;问题:
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