自控课程设计任务书.docVIP

安徽建筑工业学院 机 电 系2013－2014第1学期 《自动控制原理》课程设计任务书 课 程： 自动控制原理 专 业： 电气 班 级： 11电气①② 指导教师： 王敏 一、自动控制原理课程设计的目的与任务 自动控制原理课程设计是综合性与实践性较强的教学环节。本课程设计的任务是使学生初步掌握控制系统数字仿真的基本方法，同时学会利用MATLAB语言进行控制系统仿真和辅助设计的基本技能，为今后从事控制系统研究工作打下较好的基础。 二、设计课题 1.模拟随动控制系统的串联校正已知某随动系统固有特性开环传递函数为: 其中：T 1=0.1sT2=0.025s。设计后超前校正装置。使校正后的系统具有如下性能指标K≥100 超调量σp≤30% 调整时间ts≤0.5秒的传递函数，仿真出校正网络的开环频率特性曲线图。仿真校正后整个系统的开环对数频率特性图以及系统的根轨迹图。 ③当输入＝1（t）时，仿真出校正前、后系统的单位阶跃响应曲线。分析校正前后的单位阶跃响应曲线，得出结果分析结论。 2. 设一系统的开环传递函数为：，试设计串联校正网络=5秒-1，(400。 要求：①确定采用何种校正装置。仿真校正前系统的开环对数频率特性图以及系统的根轨迹图。