机械原理2平面机构的组成.pptVIP

虚约束 机车车轮联动机构 动画 虚约束动画 F=3n-2PL-PH =3×4-2×6-0=0 F=0 ? Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 对运动不起独立限制作 用的约束称为虚约束。 处理虚约束方法：剔除不计 虚约束 F=3n-2PL-PH =3×3-2×4-0=1 机车车轮联动机构 动画 (即将存在虚约束的构件撤除) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 平面机构虚约束常见情况处理方法 序号 1 2 虚约束出现的场合 重复轨迹 两构件用回转副相联的联接点各自的轨迹在联接前后重合(距离保持恒定)，存在虚约束 重复移动副 两构件组成多个导路平行或重合的移动副时，存在虚约束 举 例 消除办法 将含有虚约束的构件和其引入的运动去掉（如图中的构件5和转动副E、F） 只算一个移动副D，其余的移动副(D′)都视为虚约束去掉 Evaluatio