理论力学【周衍柏】一.ppt

力学的分类;第一章 质点力学; 为了定量研究的空间位置，就必须在参考系上建立坐标系。参照系确定后，在参照系上选择适宜的坐标系，便于用教学方式描述质点在空间的相对位置（方法）。;二、运动学方程及轨道; 当质点运动时r是时间t的单值连续函数。此方程常用来进行理论推导。它的特点是概念清晰，是矢量法分析质点运动的基础。 ;（4）自然坐标形式的运动学方程;2、速度： ;3、加速度：;§1.2 速度、加速度分量表示式;方向： ;大小： ;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;M点速度的方向：;[例2];二、极坐标系 ;1、速度： ;同理：;2、加速度;2、加速度推广到柱坐标（平面极坐标加垂直的z坐标）;[例3]已知一质点的运动方程为;[例4];Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;[例5];(3)、(4) 二式即为运动学方程;三、自然坐标系 ;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;3、速度;4、密切面;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.; ;解: ;[例8];§1.3 平动参照系;【例题1】某人以4km/h向东前进, 感觉风从正北吹来,以8 km/h向东前进, 感觉风从东北吹来, 求风速和风向. ;由：;得：;因此：;【例2】小船M被水流冲走后，用一绳将它拉回岸边A点，假定水流速度C1沿河宽不变，而拉绳子的速度则为C2，如小船可以看成一个质点，求小船的轨迹.;由：;两式相除得：;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;二、绝对加速度、相对加速度与牵连加速度 ;§1.4 质点运动定律 ;注意以下几点: ; 基本定律:质量为 的质点受力 的作用，在惯性系中的加速度为 , 则: ;§1.5 质点运动微分方程 ;(2) 平面极坐标 ;质点运动的约束微分方程： ;(2) 非光滑约束: 约束力在质点运动方向有分量 (如摩擦力) ;二、运动微分方程的求解 ;在x方向投影： ;假定初始位置t=0时，x=x0, 则 ; 结果讨论:该问题与无线电波在高密度自由电子的电离层中传播类似。 ;2. 力只是速度的函数：F=F(v) ; 但在速度较大或者物体形状较大时，空气阻力都是不能忽略的。而空气阻力比较复杂，与物体形状、速度、空气密度、温度都相关。━腔外弹道学 ;投影：;再积分：;消去x和y中的t, 得到轨道方程: ;结果分析： ;【例3】质量为m的质点，在有阻力的空气中无初速地自离开地面为h的地方竖直下落。如阻力与速度正比，试研究其运动。;令：;得;【例4】在例3中，若阻力与速度平方成正比，试研究该质点的运动。;分离变量得;再积分;【例5】质量为m的小球以初速v0竖直上抛，空气的阻力为R=kmv2 求：（1）上升的最大高度； （2）返回到地面时小球的速度。;利用：;下降时;得;3.力只是坐标的函数：F=F(x),振动问题 ;(2) 三维谐振动 ;4.约束运动问题;3.选取自然坐标系（如图），投影;即;滑至顶点时：;所以：;§1.6 非惯性系动力学(一) ;注意： (