信号交叉口与公交车延迟地相关性研究.PDFVIP

信号交叉口与公交车延迟的相关性研究 信息科学技术学院智能科学系 13 级 祝娟 信息科学技术学院智能科学系 13 级 马迪嘉 2016 年9 月30 日 摘要 在这篇文章中，我们选取公交车作为研究对象，对其经过不同交叉口信号灯后 的到达时间进行模拟。在公交车的行驶过程中，最朴素的不确定量就是信号交叉口的 信号灯。我们对因排队带来的时间损失做了一个估计，给出等待时间随控制条件的变 化情况，我们的目的是在一般情况下依据信号交叉口变量建模，给出公交车行驶时长 的一个概率分布，进而研究整个道路交通流的不确定性，最终为交通控制和行人出行 提供参考。 一、背景 1. 研究背景 随着科技发展与技术进步，特别是伴随着“人工智能”概念的兴起，我们对于 “不确定性”问题的研究兴趣越来越浓厚。在交通系统中存在着大量的不确定性问题， 如果将其归为确定性问题加以处理，则往往不能达到预期的处理效果，故而我们不能 简单地回避这一问题特性。 然而不确定性问题的研究是复杂的，我们熟悉的是确定性问题。对于后者，我们 有充分的先验知识、完善的理论体系，甚至可能前人都已总结出具有一定规律性的形 式化方法。因此我们基本的研究思想是转化，通过合理地选取对象及数学建模，在逐 步引入表征不确定性的参数变量的控制下将其转化为确定性的数学问题研究，如概 率分布问题研究等。我们在此对不确定性问题的研究是十分初步、浅显的。 为简化研究问题，我们选取车辆作为研究对象，对其经过不同交叉口信号灯后的 到达时间进行模拟，得到其经过不同路口后时间的概率分布。在以上过程中，我们将 不确定性的因素抽象为参数变量，再逐步加入数学模型中加以计算得到结果。 2. 课题引言 在生活中，我们常常有这样的经验，在等公交车时，有时很久都不来一辆车，有 时，它们又接二连三地来到。这种情况不仅对城市公共交通造成了很大的影响，而且 对市民的公共设施体验影响很大。而影响公交车到达时间的最大因素是行驶过程中 的排队现象。 1 北京大学2016 年北京市创新计划基金结题论文 排队论起源于 20 世纪初的电话问题，A.K.Erlang 最初对这一问题进行了解答 [1]，1936 年，亚当斯首次将排队论用以考虑未设置交通信号的交叉口的行人延误问 题 [2]，排队论（queuing theory ）是研究“服务”系统因“需求”拥挤而产生等待行 列即排队的现象 [3]。2009 年，Sundarapandian 教授给出一个模型来计算排队长度和 等待时间 [4]。排队的根本原因在于服务资源的有限。排队在日常生活中并不鲜见， 在交通系统中也是常事。提高交通系统的效率，关键在于减少车辆排队等待的时间。 在这篇文章中，我们主要对排队带来的时间损失做了一个估计，给出一个等待时间随 控制条件的变化，最终为交通控制和行人出行提供参考。 在公交车的行驶过程中，最朴素的不确定量就是信号交叉口的信号灯。在公交 车经过若干个路口时，一路绿灯和一路红灯带来的差别是很大的。但是遇到红灯还 是绿灯具有非常大的偶然性。我们的目的是在一般情况下依据信号交叉口变量建模， 给出公交车行驶时长的一个概率分布。进而研究整个道路交通流的不确定性。 3. 信号交叉口相关背景知识 [5] 3.1 基本假设 我们需要做出一些比较理想的假设以保证我们可以用数学模型进行计 算。 a. 虽然交通流的参数，如车辆到达的流率等，在一天之中是不断变化的。例如，在早 晚高峰和高峰之间（即低峰时段）是具有明显的不同的。早晚高峰之间可能又有一些 差别。在早高峰时间段，车流大多是由市区外围向市区中心流动。在晚高峰时间段， 车流主要是由市区中心向市区外围流动。但是取某一段时间，如 10-15 分钟的间隔 内，它们的波动在可控范围内可以假定是恒定的。 b. 车流的构成十分复杂。不同型号的车对车流的影响大小不同，它们的占道长度，停 车，启动时间也不一样。但是总体上来说，我们可以用一个统一的标准来衡量，这 个标准就是当量（pcu/s ）。当量表示此车相当于多少量小汽车。这一数值在直线行驶 和转弯时又有所不同。为简便，我们统一采用直线行驶当量。举例来说，小汽车是 1pcu/s，公交车是1.7pcu/s，重卡车是1.7/s. 由于在下面计算中车辆当量对结果无明 显影响，我们不作分别讨论，直接假设所有车辆当量为 1. c. 我们讨