Lidar点云数据中建筑物的快速提取.pdf

第 3 1 卷 第 5 期 地球科学 ———中国地质大学学报 Vol . 3 1 　No . 5 2 0 0 6 年 9 月 Eart h Science —J ournal of China U niver sit y of Geo sciences Sept . 　2 0 0 6 L idar 点云数据中建筑物的快速提取 刘修国,张 　靖 ,高 　伟 ,陈启浩 中国地质大学信息工程学院 ,湖北武汉 430074 摘要 : Lidar 技术可快速获取地表的高精度三维点云数据 , 目前对此类数据的分类却是速度慢 、精度低 ,尤其是城市区域建 筑物和树木靠得较近时更是难以准确提取建筑物. 介绍了一种基于点云数据生成距离影像 ,而后引入对比度纹理辅助的点 云数据建筑物快速提取方法. 结果证明 ,该方法不需要其他辅助数据就能实现点云数据中建筑物的快速提取. 关键词 : L idar 点云数据 ;距离影像 ;高程纹理 ;灰度共生矩阵. 中图分类号 : TP3 11 　　　　文章编号 : 1000 - 2383 (2006) 05 - 06 15 - 04 　　　　收稿 日期 : 2006 - 05 - 30 Extract Buil dings Quickly f rom L idar Point Cloud Data L IU Xiuguo , ZHAN G J ing , GA O Wei , C H EN Qihao Facul ty of I nf orm at ion Eng i neeri ng , Chi na Uni vers ity of Geosciences , Wuhan 430074 , Chi na Abstract : Lidar can cap t ure 3D geograp hical information quickly ,and form a ma ssive di scret e point cloud . There are some shortcomings in t he exi sting classification algorit hm s ,such as low p reci sion of classification and slow p rocessing sp eed , esp e cially in p rocessing buildings clo se to t rees. In t hi s article , a new building ext raction algorit hm i s int ro duced . The range im age i s ab st ract ed f rom t he original dat a and t hen t he height t ext ure i s u sed for a ssi sting classification . The aut hor s t est ed t he algorit hm wit h Lidar dat a . The result of t he exp eriment show s t hat t hi s algorit hm can di stingui sh adj acent buildings and t rees. Al so , t he algorit hm i s good at classification p reci sion and high sp eed . It ha s obviou s advant ages in t he urban Lidar point s cloud cla ssification . Key words : Lidar point cloud ; range image ; height t ext ure ; cooccurrence mat rix . 0 　引言