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基于线结构光的空间圆几何参数测量方法 The measurement method of geometric parameters of spatial circle based on structured light 王 华1,2 1 1 何 航 邢春齐 ， ， 1,2 1 1 WANG Hua , HE Hang , XING Chun-Qi 1.长春工业大学机电工程学院 长春 130012 2.长春工程学院研究生部 长春 130012 （ ， ； ， ） 摘 要：在双目视觉测量中，针对工件圆孔边缘特征点难以寻找，