多桨_变距_定距_主机遥控系统的研究设计.pdfVIP

23 1 V ol . 23 N o . 1 2000 6 J OU RN AL O F SSSR I Jun. 2000 : 1000-4696( 2000) 01-0008-06 ( / ) 曲以明, 　沈洪滨, 　屠宏伟 ( ) : 论述基于现场总线技术的标准化、模块化设计的主机 控系统, 对控制软、硬 件进行了深入研究并详细剖析了LonWo ks 神经元。 : 船舶自动控制; 主机 控; 现场总线技术; 控制硬件与软件; 神经元 : U664. 82: A Research and Design of Mult i-Propeller ( CPP/ FPP) Main Engine Remote Cont rol System QU Yi -ming , S EH N H ong -bin , T U H ong -w ei ( M a ine Cont ol Syst em Division) Abstract: It is discussed t hat t he em ot e cont ol system of main engine is based on t he design of st anda dizat ion and modula izat ion of field bus t echnique. Resea ch o n t he sof twa e and ha dw a e f o cont ol is ca ied out in dept h and the Lonw o ks ne v e unit analyzed in det ail . Key words: ship aut om at ic cont ol; emo te cont o l of m ain eng ine; f ield bus t echnique; ha dw a e and sof twa e fo cont o l; ne ve unit 1　问题的提出 , , , 2 7 , , , , , , , , , , , : 2000-02-28 , : ( / ) 9 2　系统组成 2. 1 , , : ¹ , , 11 ( / ) ( / ) º , » , , 1 , 1 , ¼ ½ ¾ , : , PID , , , , 2. 2 , , , , , , , , , , ( ) , : ¹ , , º , , , , » , 4 Mo to ola M C 143 150MC 143120 IC , , 3 CPU , , LonWo ks 2 CPU , , , , , , , , 10 2000 1 2. 3 1 6 , , 6 , ( J oyst ick T eleg aph) 143150 , M C 1. 25 M bps, 1 3　控制硬件 3. 1 , , ¹ , , 2 , 1 , 1 , º , 360 , , »