俄语自动化原理课件.docVIP

Lection2.doc 的翻译 Лекция 2 第二讲 § 3. Принципы построения САУ § 3。ACS的原则 Несмотря на все разнообразие САУ по конструкции и принципу действий, существует ограниченное количество способов их построения. 尽管多元化经营的原则，在设计和ACS的，他们有一个构造方法的数目有限。 Разомкнутая безрефлексная система 开环系统bezrefleksnaya ЗУ, руководствуясь какими-либо внутренними сигналами (например, часами), изменяет U ЗАДАННОЕ через УУ и ИУ. 内存）指导，例如一些内部时钟信号（，更改U是穆给予CU和。 Это изменения передается на ОУ, вызывая изменение управляемой величины Y. 这种变化传送给操作系统，造成控制数量的改变在Y Пример: управление во времени пуском двигателя стиральной машины. 例如：清洗机的管理时间启动发动机。 Достоинство : простота. 优势：简单。 Недостаток : Данная система будет работать только при незначительных возмущениях и при наличии точной математической модели объекта. 缺点：该系统将只对轻微干扰和存在的对象的一个精确的数学模型。 Если в данной системе поставить задачу управления параметром ?Y?, то результат будет неважный. 如果这?系统供应管理任务参数? ?，结果是不重要的。 Под действием возмущений f управляемая величина отклониться от заданного состояния, но УУ об этом ничего не знает и никак на это не реагирует (отсюда безрефлексная система). 扰动影响下的F -控制值偏离某一国家，但铜对此一无所知，不作出反应，因此（因此bezrefleksnaya系统）。 II. Разомкнутая система управления по возмущению (принцип компенсации возмущения (принцип Понселе)). 二。开环））控制系统的干扰（干扰补偿原则的原则（即蓬斯莱。 Так как причина отклонения возмущение f, то его измеряем и в зависимости от его величины формируем такое управляющее воздействие U, чтобы скомпенсировать его влияние на ОУ. 由于在F理由拒绝的扰动，然后测量它，并视其规模正在形成的控制作用的U，以弥补其操作系统的影响。 Достоинство: высокое быстродействие, так как реагируем на причину, не дожидаясь следствия. 优点：性能优良，作为反应的原因，而不是等待调查。 Недостатки: 缺点： 1) Для полной и точной компенсации необходимо иметь точную математическую модель объекта по каналам возмущения и управления. 1补偿）的完整和准确，必须有扰动和控制对象，通过精确的数学模型。 Это дорого и даже если мы такую модель имеем, с течением времени она станет неточной. 它是昂贵的，即使我们有这样一种模式，随着时间的推移这将是不准确的。 2) Возмущений может быть несколько. Все их измерять дорого и сложно.