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弹性力学 弹 性 力 学 第2章 应力分析 柯西应力张量 斜截面上的应力 坐标变换与主应力 平衡方程 2.1 Cauchy Stress Tensor 柯西应力矢量的定义 符号说明 力矢量的分量 dFj , 微元面积 dA ，外法线单位矢量的分量 ni 柯西应力矢量 法线沿坐标的面上应力矢的表示 矢量表示 e1、e2、e3为沿坐标的单位矢量 分量表示 正面应力矢量的分量 任意斜面上的应力矢量 图示斜面 面积 dA 在 x1 方向平衡 柯西应力张量 应力张量 Where ?11, ?22, ?33 are normal stresses, and ?12, ?13, ?21, ?23, ?31, ?32 are shear stresses. According to the theorem of conjugate shear stresses in Strength of Materials, we have 球形应力张量和偏斜应力张量 柯西应力张量还可以表示为 2.2 斜截面上应力分量 一般情况 应力向量的坐标分量 总应力s（ total stress ） 例题2.1 已知某点的应力张量（MPa） 总应力 正应力 例题2.2 物体一点承受静水压力p，形成如下球形应力张量 总应力： s = p 正应力 Stress Boundary Conditions 强边界条件 在边界上应力严格满足的边界条件 边界上的应力条件 弱边界条件 应力无法严格满足上式（边界条件） 满足静力等效的边界条件 例题2.3 写出三角形重力坝蓄满水时的应力边界条件 解：平面问题 设坝高为H，坝顶角为? 水的重度为?w ,图示坐标系 例题2.4 矩形薄板均匀受拉、对心受拉的应力边界条件是什么？ 解 设板厚为1、长为l、宽为h 均匀受拉 对心受拉 2.3 坐标变换与主应力 坐标变换 张量分量满足坐标变换规则 新旧坐标系之间的关系 原点o 相同 旧坐标系xi、新坐标系x?i 应力分量之间的关系 例题2.5 试求柱坐标应力分量和直角坐标应力分量之间的关系。 解： 坐标系之间转换矩阵 以柱坐标系为新坐标 直角坐标系为旧坐标 x1 x2 x3 x?1 cos? sin? 0 x?2 -sin? cos? 0 x?3 0 0 1 应力分量之间的关系 展开正应力结果 对于平面上的极坐标 剔除和z 有关的量即可 主应力（ Principal Stresses ） 主应力和主方向概念 应力张量的特征值为主值? =主应力 应力张量的特征向量n = 代表主方向 数学关系 展开得关于主应力(特征值)? 的三次方程 First Invariant The three principal stresses ?1 , ?2 , and ?3 are constant for a given state of stress. The stress state may be expressed in terms of principal stresses as 分别将每个主应力代入方程 Mohr’s Circle for Stress 应力圆 The normal and shear stresses given by equation ??ij=aipajq?pq may be represented graphically by a useful device known as Mohr’s circle for stress. 应力圆的应用 任意斜截面上的正应力、切应力在圆内某点取得 剪应力的极值 Example 2.6. A given stress state is expressed as Solution. 关于主应力的三次方程 Using any two of the above three equations plus the identity that n12 + n22 + n32 =1, the values for n1, n2 , and n3 are then found. For this particular example, n1 = n2 = n3 so that 例题2.7 已知应力张量 主应力 主方向 第一主