原理的三个实验综述.docVIP

实验一 机构运动简图测绘实验 一、实验目的： 1、对运动副、另件、构件及机构等概念建立实感； 2、熟悉并运用各种运动副、构件及机构的代表符号； 3、培养根据实际机械绘制机构运动简图的能力； 4、掌握机构自由度的计算方法。 二、机构运动简图的测绘示例 图示一偏心轮机构，试绘出其机构运动简图，并计算其自由度。 （一）机构简图测绘步骤： 1、认清构件数目。 转动手柄，使机构运动，注意观察此机构中哪些构件是活动构件，并逐一标注构件号码，如1－机架，2－手柄及偏心轮，3－连杆，4－活塞。 2、判断各构件间的运动副性质 反复转动手柄，判定构件2与构件1的相对运动是绕轴A转动，故2与1在A点组成转动副；构件3与2的相对运动是绕偏心轮2的圆心B点转动，故3与2在B点组成转动副；构件4与3绕销子C相对转动；故4与3在C点组成转动副；构件4与1沿水平方向x－x相对移动，故4与1组成方位线为x－x的移动副。 3、画出运动副的构件符号 对于组成转动副的构件，不管其实际形状如何，都只用两转动副之间的连线来代表，例如AB代表构件2，BC代表构件3。 对于组成移动副的构件，不管其截面形状如何，总用滑块表示，例如滑块4代表构件4，并通过滑块上转动副C的中心画出中心线x－x，代表4与1相对移动的方向线。 机架用斜线表示，以便与活动构件区别，如构件1。 主动构件上打箭头表示，以便与从动构件区别，如构件2。 图示（b