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运动控制期中大作业 ——转速电流双闭环直流调速系统设计 一、设计要求 1.1已知参数： 某转速电流双闭环直流调速系统采用桥式可逆PWM变换电路供电已知基本数据如下： （1）电动机参数：=220V,=136A,=1460r/min,=0.2Ω，允许过载 倍数=1.5； （2）电枢回路总电阻：=0.5Ω； （3）电枢回路总电感：=10mH; （4）电动机轴上的总飞轮力矩：=22.5; 1.2设计指标： 电流超调量≤5%,转速无静差，空载起动到额定转速时的转速超调量≤10%。 二、参数设计 2.1 基本参数计算： ----电枢回路电磁时间常数:s ----电力拖动系统机电时间常数: s ---电动机在额定磁通下的电动势系统： 2.2 电流环设计 （1）确定时间常数 ① PWM变换装置的时间常数。 三相桥式整流装置和PWM变换装置的数学模型相同，由于我们采用三相全桥整流电路，则整流部分的延迟时间可以忽略，而PWM装置的延迟时间与开关频率成反比。当MOS管的开关频率选取为2KHz时， ② 电流滤波时间常数。 三相全桥电路每个波头的时间是3.3ms, 为了基本滤平波头，应有（1~2） =3.3ms, 因此取=2ms=0.002s。 ③ 电流环小时间常数之和。 （2）选择电流调节器结构和