含间隙机构地混沌动力学分析.PDF

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2017-06-07 发布于安徽
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含间隙机构地混沌动力学分析.PDF

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27 4 Vol.27 o. 04 2002 8 Journal of KunmingUniversity of Science andTechnology Aug. 2002 朱真兵, 张益群 ( , 650093) : 采用冲击副模型, 利用扰动坐标法和拉格朗日方程分别针对间隙位于不同连副处的平面曲柄滑块机构进行动力学建模,并对机构的动力学响应进行对比分析研究. 结果表明: 间隙所处的位置显著地影响着机构的运动, 而含间隙机构中普遍存在混沌现象. : 相轨迹; 功率谱; 混沌;李雅普洛夫指数 :TH112 :A : 1007- 855X(2002)04- 034- 04 0 , . ,,[ 1] ,;[2] , ,;[3] ,;[4] , , , . , ,, Gear , , ,. 1 , 12. , ( , ), XOY . l1, m1, 1, I1 O , l2, ls2, ls22, m2, 2, Is2S A B , m3, e, xe , x, y, a () . , , , 2 2 k , , F ( x + y - r) k :2001- 12- 04; :( : 1999E0030M) . : ( 1973. 10~ ) , ,;: . 4 , : 35 (r , ). , F , 3. k(c- c ) c c 0 0 2 2 F= x + y , c = r. 0 0 c c0 1, x , y , , , , . 1. 1 ( 1, 1) l cos + l cos - x = 0 1 1 2 20 e0 (1) l sin+ l sin - e= 0 1 1 2 20 20, xeo. l cos + l cos - x- x = 0 1 1 2 2 e (2) l1sin1+ l2sin2+ y- e= 0 L 1 2 1 2 1 2 2 1 2 2 L= T- V= I + I + m l + m l l cos ( - ) +