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智能小车设计与制作剖析
智能小车设计与制作
廖力源
通信11002
11111300216
最小系统的制作
最小系统包括晶振电路及复位电路。
晶振电路
复位电路
下载器接口
蜂鸣器及驱动电路
串口接口及芯片
1602 LCD 显示模块
下载器接口电路图
单片机的串口由Max232电平转换
Max232需要的外围电路很少
只需要几个电容即可正常工作
ULN2003是一款大功率的7反相器
我们用它来驱动蜂鸣器和电机
LCD 1602 有8根数据线，三根
控制线，对比度调节，背光及电
源，一共16条引线
红外接收管
红外发射管
红外发射管通过ULN2003用PWM方式发射出约38.5 kHz的红外信号
当有物体遮挡红外发射管发射出的信号时，物体反射红外光进入红外发
射管
当所有原件全部焊接完毕时，就可以把电路板组装到小车车体上，并调整红外发射和接收管位于小车的中心位置。
把所有连接线全部连接完毕。
开启电源，enjoy it。
最后秀一下电路板，焊接很结实
谢谢
Thank you
ありがとう ございます
감사 합 니다
Σας ευχαριστώ
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