两圆反向转动时点速度与加速度分析.pdfVIP

6.15上题中的两圆分别绕其圆周上的点A和B以角速度和2反向匀速转动，如

图所示。试求当点A、OO、B四点位于同一直线时，点P的速度和加速度。

解：首先求速度。以P为动点，以圆

O为动系，有vae=vr+v1，其中各矢

量如图所示。将各矢量分别向x方向和

y方向投影得：v2=vacosθ=ve

cosα+vrcosβ(1)v3=vasinθ=

vesinα+vrsinβ(2)由于vr=v5，

可得：vr=v6cosθ‑v7sinθ接着，

以P为动点，以圆O′为动系，有vae′

=vr′+v8，将各矢量分别向x方向和

y方向投影得：v10=va′cosθ′=ve′

sinα+vr′cosβv11=va′sinθ′=

ve′

cosα+vr′sinβ由于vr′=v13′，可得：

(4)与前面的方程联立解得：rv=v14，

2

θ=v15，即rv=v16，方向向上与x轴

成

(3)

v(3sin−cos)23r4

a

120.≠

求加速度将rva3120

代入(1)3

$″

3

r0vrvr

6.15上题中的两圆分别绕起圆周上点A与B以角速度与2反向匀速转动如图

示试求当AOOB四点位于同一直线时点P的速度和加速度

解首先求速度

以P为动点以圆O为动系有

vv+v

aer

式中各矢量如图

把各矢量分别向x方向和y方向投影得:

vacosvrcos30−vecos60(1)

vsinvsin60−vsin30

aer

由于ve3r可得

va(3sin+cos)3r2

以P为动点以圆

O为动系有



vv+v

aer

把各矢量分别向x方向和y方向投影得:

vcosvsin30+vcos30(3)

aer

vsinvcos30+vsin30

aer

由于vr23r可得

va(3sin−cos)23r4

24两式联立解得

v3r120

a

即v3r方向向上与x轴成120角.

求加速度

3r120代入(1)3得

把va

v0v=−3r

rr

以P为动点，以圆O为动系，有

Cnrtreaaaaaa=+++

其中2rnrrvarrva22

0

3

re2r0va

3Ce

所以treaaaa