第8章 处理器核心电路设计及底层软件移植.pptVIP

第八章 处理器核心电路设计和 底层软件移植 本章要点 ●处理器与Flash、SDRAM等构成的最小硬件 系统电路 ● U—boot移植 ● 利用U—boot调试硬件 ● 移植Linux2．6内核 8.1 最小硬件系统设计 嵌入式系统的具体硬件设计会随着设计应用系统的不同而有所差别。一般情况下，用户可以根据自己的要求，选用合适的微处理器类型，根据相应的接口电路，搭配不同类型的外设，构成不同用途、不同规模的应用系统。下面以PXA255处理器为例，说明由处理器与Flash和SDRAM等外围电路构成的最小硬件系统的设计原理。此最小硬件系统中的各个器件的连接关系参见图8-1。此外，为了便于开发调试，也可以增加网卡和串口部分的电路。 图8-2 PXA255存储器控制接口框图 图8-3 Flash电路原理框图 由于处理器从Flash读出的数据是32位的，所以在对其寻址时，地址以4字节为单位递增，并且一次性从数据总线上得到4字节的数据。例如，对O行寻址，将从数据总线上获得0共4字节的数据。因此，PXA255的地址线上的SA-A0和SA-A1不与芯片连接。对于这样的Flash外围电路，对FLASH的0(O0进行寻址，也能获得对地址0行寻址相同的效果。 　　 对于每片芯片来说，数据的输出是以16位为单位，即2字节。所以每片芯片地址按字对齐，地址线的A0引脚应连接到地。 处理器启动时，从O址开始执行代码。为了从Flash引导系统，它必须接到静态存储器的块0(Bank0)，所以它使用处理器的nCS0作为片选信号。F1ash的其他控制脚由处理器内部集成的Static Memory控制器进行控制。 图8-4 SDRAM 电路原理框图 图8-5 串口电路原理 8.2 最小硬件系统的配置 表8-1 CCCR、CKEN和ICMR的定义和作用 LCD设备 = CKEN[16]=1 FICP设备 = CKEN[l5]=1 I2C设备 = CKEN[14]=1 MMC设备 = CKEN[12]=1 USB设备 = CKEN[1l]=1 NSSP设备 = CKEN[10]=1 I2s设备 = CKEN[8] =1 BTUART、FFUIART、STUART、HWUART = CKEN[7:5]=111 SSP设备 = CKEN[4] =1 AC97、SSP设备 = CKEN[3:2]=11 其余=0 表8-3 与存储器配置相关的寄存器 由P200图8-7可以看出，GPl5的引脚应当配置成nCSl，方向为输出。由P201图8-8可以看出，GP34和GP39作为FF-Rx和FF-TX连接到RS232传输芯片SP3223ECY，它们应当使用FFUART功能，并且分别设置成输入和输出。具体设置如下： GPDR0[15]=1 GPDR1[7] =1 GAFR1_L[5:4] =01 GAFR1_L[15:14] =10 其他各引脚的配置均为0。 8.3 最小硬件系统与Bootloader 　 Bootloader是系统加电后运行的第一段软件代码，Bootloader的最终目标就是正确地调用内核来执行。因此，Bootloader只需要初始化CPU、Flash、SDRAM，让Linux内核得以运行即可。本节介绍的Bootloader的任务框架就是针对PXA255的最小硬件系统来进行初始化的。其他设备的初始化，完全可以交由内核完成。 Bootloader的阶段1执行通常包括以下步骤(以执行的先后顺序)： ①硬件设备初始化； ②为加载Bootloader的阶段2代码准备 RAM空间； ③复制Bootloader的阶段2代码到RAM空 间中； ④设置好堆栈；