第七章 RTEMS简介.pdfVIP

RTEMS 操作系统简介 珠海欧比特控制工程股份有限公司 广东省珠海市港湾大道白沙路 1 号(邮编: 519080) 电话: 0756-3391979 传真: 0756-3391980 RTEMS 操作系统简介 1． RTEMS技术说明 RTEMS （Real-Time Executive for Multiprocessor Systems），是一个高性能的 实时嵌入式操作系统环境，支持多处理器系统。主要应用于嵌入式军事应用领域。它主 要有以下特点： 具备多任务处理能力 适用于同类或异类多处理器系统 事件驱动、基于优先级的抢占式调度 可选的单调速率调度机制 任务间通讯和同步 优先级继承 中断响应管理 动态内存分配 高级用户配置 RTEMS 由ADA和C共同实现的，它支持下列类型处理器： _ Intel i80386 and above _ Intel i80960 _ Motorola MC68xxx _ Motorola MC683xx _ MIPS _ PowerPC _ SPARC _ Hewlett Packard PA-RISC _ Hitach SH _ AMD A29K _ UNIX RTEMS完全支持个人微处理器家族或特殊功能硬件的特性，允许系统开发人员高度 自由的定制和扩展它的特征。易移植性是在RTEMS的开发中最主要的因素，对硬件的依 赖性小，实时应用可以很容易的移植到任何其它的处理器上。采用RTEMS的实时系统， 其功能升级完全不受特定的微处理器结构的约束。 RTEMS对多处理器的支持包括同类和异类处理器的支持能力。内核自动补偿处理器 之间的结构差异（字节交换等）。这使得一个处理器与其不同类得的处理器交互变得简 单，而不需要重新为其设计系统。 珠海欧比特控制工程股份有限公司 第 1 页 RTEMS 操作系统简介 RTEMS的多处理器扩展具有对多处理器系统所提出的额外要求的管理能力。它从系 统设计人员的角度扫除了多处理器边界障碍，使系统的关键方面得到应有的重视。这样 一个基于高效实时、多处理器处理的系统，是所设计的外部世界或环境的更加贴近真实。 因此系统会更加合理、高效和可靠。 利用RTEMS提供的指令，实时应用开发人员从解决多任务和处理器的控制和同步问 题中解放出来。另外，开发人员不需要开发、测试、调试和编写那些内存管理、消息传 递、互斥等的程序，他们可以专注于应用。使用标准的软件函数，开发复杂的实时应用 所需时间和成本会大大降低。 1．1 RTEMS 应用结构 RTEMS一个重要的设计目的是为典型实时系统的两层间提供一个桥梁，可以作为应 用软件代码和目标硬件之间的一个缓冲。大多数基于实时应用的硬件可以归结成低级的 设备驱动器，RTEMS I/O接口管理提供了一个有效的工具把系统中的硬件组合起来，并 且提供了标准结构的软件代码去访问它们。 RTEMS资源管理协调工作，为实时应用系统提供一整套服务的分层组件，将指令归 结到逻辑集合中，它构成了面向应用的指令接口。在执行指令内核中提供了诸如：调度、 分配、和目标管理等函数，多种管理可以使用这些函数。执行指令内核为一套小的依赖 CPU的程序，这些组件组合起来加快了实时应用系统的开发。下图说明了这种结构： RTEMS Executive interface RTEMS C