机械电子学-第4章 数字式测量和光栅.pdfVIP

机械电子学 教师：罗华 E-Mail: luohuabox@ ‐‐‐‐‐‐‐‐‐数字式测量 /1440489411 实例‐自平衡车 实例‐自平衡车‐传感器 卡尔曼滤波器 向量机 模糊控制算法 陀螺仪组 加速度 神经网络。。。 仪组 接近探测 多传感器信息 融合 倾角仪 光码盘 SCU IDAI 罗华 四川大学 机械电子学 课件 实 自 传 ‐ ‐ 例 平 感 衡 器 车 概述: 几何测量法 机械制造业中检测最多的项目是长度，线位移，角度， 角位移，表面粗糙度，波纹度以及相互位置精度等几何参量。 几何量通常用机械和光学方式测量。近年来，随着科学的飞 速发展，几何量电测法已在各先进的工业国家中广泛应用。 几何量电测法按传感器转换原理的不同可分为两大类： 一 模拟式电测法：输出为模拟量 二 数字式电测法：输出为数字量 注意：不能用简单的以输出形式是数字信号或模拟信号 来区分上述两种测量方法，因为本质为模拟电测法的输出信 号幅植可以通过A/D转换以数字形式来显示，反过来可一样。 数字式测量的优点 1.精度高：如激光比长仪 2.量程大：大位移 3.操作方便：数字直接显示、处理、与微机连接 4.抗干扰能力强：脉冲数目 缺点：数字式测量系统较复杂，价格较贵，维修较 困难，但随着大规模集成电路及微机技术的进一步 发展，这一缺点将越来越不明显?????。 位移测量用数字式传感器 1.1计量光栅 1.2激光 1.3感应同步器 1.4磁栅 1.5 容栅测量技术 1.6 绝对测量用数字式传感器 计量光栅 § 1.1 计量光栅 一 光栅的定义： 由等间距排列的直线族或曲线族所 构成的周期结构统称光栅。 光栅的种类和结构 二．光栅的种类和结构 1. 物理光栅——面积较宽节距细密的锯齿型光栅,经衍射和干涉后分散 为方向不同的光束,再经聚光镜2聚光后，在屏上显出光谱线。 特点：物理光栅是利用单块光栅的衍射现象来进行测量的。 光栅衍射原理图 面积宽：100平方mm 线纹：500～2000线/mm 计量光栅 2. 计量光栅——用两块光栅面对面叠在一起，利用它们形 成莫尔条纹来进行线位移或角位移的测量。 其中一块称为主光栅(标尺光栅),它必须大于等于 被测位移的大小； 另一块称为付光栅(指示光栅),它