基于虚拟仿真技术的辅助维修机器人设计.docVIP

基于虚拟仿真技术维修设 摘要：利用机器人虚拟仿真技术，可使检修人员在系统离线状态下对机器人进行编程，并以三维图形方式显示出机器人实际运行轨迹，这样通过离线编程平台进行新系统的测试，既避免了应用上的风险，保证了机器人系统的安全性，同时又降低了新程序应用的测试成本，并可以作为培训系统供检修人员进行虚拟操作使用。 关键词：虚拟仿真 离线编程 机器人； Design of Assistant Maintenance Robot Based on Virtual Simulation Technology Abstract: Using robot virtual simulation technology helps the maintenance person program the robot while the system is off-line. This shows the actual operation of the robot in 3D graphics and is done through the offline programming platform for testing of new system. This reduces both the risk of application and ensures the safety of th