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* 哈工大理论力学第七版习题解答 判断题（认为正确的请在每题括号内打√，否则打×。） 2. 刚体的平移一定不是刚体的平面运动。（ ） 3. 两自由运动质点，其微分方程完全相同，但其运动规律不一定相同。 （ ） 4. 力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。（ ） 5. 在自然坐标系中，如果速度v = 常数，则加速度a = 0。 （ ） 1. 刚体在3个力的作用下平衡，这3个力不一定在同一个平面 内。（ ） 6. 用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系x，y轴一定要相互垂直。（ ） 7. 圆轮沿直线轨道作纯滚动，只要轮心作匀速运动，则轮缘上任意一点的加速度的方向均指向轮心。（ ） 哈工大理论力学第七版习题解答 8. 摩擦角等于静滑动因数的正切值。（ ） 9. 当平面力系的主矢为零时，其主矩一定与简化中心的位置无关。（ ） 10. 力对于一点的矩在过该点的一轴上投影等于该力对于该轴的矩。（ ） 哈工大理论力学第七版习题解答 哈工大理论力学第七版习题解答 哈工大理论力学第七版习题解答 速度瞬心的确定方法 C 哈工大理论力学第七版习题解答 瞬时平移(瞬心在无穷远处) 且不垂直于 纯滚动(只滚不滑)约束 w 哈工大理论力学第七版习题解答 已知 的方向， 且 不平行于 。 2-1物体重 P=20 kN，用绳子挂在支架的滑轮 B 上，绳子的另 1 端接在绞车 D 上，如图 2-3a 所示。转动绞车，物体便能升起。设滑轮的大小、杆 AB 与 CB 自重及摩擦略去不计，A，B，C 三处均为铰链连接。当物体处于平衡状态时，求拉杆 AB 和支杆 CB 所受的力。 哈工大理论力学第七版习题解答 哈工大理论力学第七版习题解答 2-20 无重水平梁的支承和载荷如图 2-20a、图 2-20b 所示。已知力 F，力偶矩为 M 的力偶和强度为 q 的均匀载荷。求支座 A 和 B 处的约束力。 哈工大理论力学第七版习题解答 哈工大理论力学第七版习题解答 哈工大理论力学第七版习题解答 哈工大理论力学第七版习题解答 哈工大理论力学第七版习题解答 哈工大理论力学第七版习题解答 哈工大理论力学第七版习题解答 哈工大理论力学第七版习题解答 解 曲柄OA端点 A为动点，静系固结于机架O处，动系固结于滑杆BC；牵连运动为上下直线平移，相对运动为水平直线，绝对运动为绕 O圆周运动。点 A的牵连速度与牵连加速度即为杆BC的 速度与加速度。速度、加速度分析如图所示，得 哈工大理论力学第七版习题解答 哈工大理论力学第七版习题解答 哈工大理论力学第七版习题解答 9-5 如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄杆机构所带动。已知曲柄OA 的转速n = 40r/min，OA= 0.3 m。当筛子 BC运动到与点 O在同一水平线上时，∠BAO =90°。求此瞬时筛子 BC 的速度。 哈工大理论力学第七版习题解答 解 筛子 BC 作平移，如图 所示的位置，vB 与 CBO 夹角为 30°，与 AB 夹角为60°。且 哈工大理论力学第七版习题解答 9-1 椭圆规尺 AB 由曲柄 OC 带动，曲柄以角速度ω0 绕轴 O匀速转动，如图 9-1 所示。如 OC=BC=AC=r，并取 C 为基点，求椭圆规尺 AB 的平面运动方程。 哈工大理论力学第七版习题解答 解 筛子 BC 作平移，如图 所示的位置，vB 与 CBO 夹角为 30°，与 AB 夹角为60°。且 哈工大理论力学第七版习题解答 11-1 汽车以 36 km/h 的速度在平直道上行驶。设车轮在制动后立即停止转动。问车轮对地面的动滑动摩擦因数 f 应为多大方能使汽车在制动后 6 s停止。 解 将汽车作为质点进行研究，制动后汽车受重力 W，地面约束反力 FN和与运动方向相反的摩擦阻力 F 作用，以汽车运动方向为轴 Ox，如图。根据动量定理在轴 x 的投影式， 有 哈工大理论力学第七版习题解答 11-2 跳伞者质量为 60 kg，自停留在高空中的直升飞机中跳出，落下 100 m后，将降落伞打开。设开伞前的空气阻力略去不计，伞重不计，开伞后所受的阻力不变，经 5 s 后跳伞者的速度减为 4.3 m/s。求阻力的大小。 解 取跳伞者为研究对象，开伞前，他受重力 mg作用，竖直下落，令跳伞者自由下落 100 m后速度为 v1，则 开伞后，他受重