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第5章 电压型传感器 基本要求： 了解电压型传感器的常见类型 理解常见电压型传感器的基本工作原理 掌握常见电压型传感器的测量电路 主要内容 5.1磁电式传感器 5.2压电式传感器 5.3热电偶传感器 5.4光电传感器 5.5霍尔传感器 5.1 磁电式传感器 通过电磁感应原理将被测量（如振动、转速、扭矩）转换成电势信号。 利用导体和磁场发生相对运动而在导体两端输出感应电势；属于机-电能量变换型传感器 优点: 不需要供电电源，电路简单， 性能稳定，输出阻抗小 一、基本原理 磁电式传感器是基于电磁感应原理的传感器。 根据电磁感应定律可得： 即回路中产生的感应电势与磁通量对时间的变化律成正比 二、基本组成 1．磁路系统——产生恒定直流磁场，一般用永久磁铁 2．线圈——产生感应电压 3．运动机构——感受被测运动 三、结构类型 1.变磁通式结构: 线圈和磁铁部分都是静止的，与被测物连接而运动的部分是用导磁材料制成的，在运动中，它们改变磁路的磁阻，因而改变贯穿线圈的磁通量，在线圈中产生感应电动势。 三、结构类型 2 恒磁通结构: 工作气隙中的磁通恒定，感应电动势是由于永久磁铁与线圈之间有相对运动－线圈切割磁力线产生。 分为 ：动铁式和动圈式 动铁式 基本原理 四、测量电路 磁电式传感器直接输出感应电势，常具有较高灵敏度，一般不需要高增益放大器。 但磁电式传感器是速度传感器，若要获取被测位移或加速度信号，则要配用积分或微分电路。 5.2 压电式传感器 二、压电效应表达式 三、力——电荷转换公式 石英晶体的特点 天然晶体，压电系数d11＝2.31×10－12C/N；莫氏硬度为7、熔点为1750℃、膨胀系数仅为钢的1/30。 优点： 转换效率和转换精度高、线性范围宽、重复性好、固有频率高、动态特性好、工作温度高达550℃（压电系数不随温度而改变，稳定性好。 常见压电陶瓷 ： （1）钛酸钡（BaTiO3）压电陶瓷 具有较高的压电系数和介电常数，机械强度不如石英。 （2）锆钛酸铅Pb（Zr·Ti）O3系压电陶瓷（PZT） 压电系数较高，各项机电参数随温度、时间等外界条件的 变化小。 （3）铌镁酸铅Pb(MgNb)O3-PbTiO3-PbZrO3压电陶瓷（PMN） 具有较高的压电系数，在压力大至700kg/cm2仍能继续工 作，可作为高温下的力传感器。 2 交通监测 将高分子压电电缆埋在公路上，可以获取车型分类信息（包括轴数、轴距、轮距、单双轮胎）、车速监测、收费站地磅、停车区域监控、交通数据信息采集（道路监控）及机场滑行道等。 高分子压电电缆的应用演示 将两根高分子压电电缆相距若干米，平行埋设于柏油公路的路面下约5cm，可以用来测量车速及汽车的载重量，并根据存储在计算机内部的档案数据，判定汽车的车型。 3 玻璃破碎报警 将高分子压电测振薄膜粘贴在玻璃上，可以感受到玻璃破碎时会发出振动，并将电压信号传送给集中报警系统。 5.3热电偶型传感器 2 单一导体的温差电势 3 热电偶回路的总热电势 5.3.2 热电偶的材料、型号及结构 一、热电偶材料 要求： （1）热电性质稳定，物理化学性能稳定； （2）导电率高，电阻温度系数小； （3）热电势随温度的变化率大，且接近常数； （4）机械强度高，复制性好，复制工艺简单，价格便宜。 二 标准化热电偶 标准化热电偶：工艺上比较成熟，能批量生产、性能稳定、应用广泛，具有统一分度表并已列入国际和国家标准文件中的热电偶。 标准化热电偶可以互相交换，精度有一定的保证。 IEC共推荐了8种标准化热电偶 ； 标准化热电偶热电势和温度的关系 三 热电偶的结构 1 普通热电偶 1普通装配型热电偶的外形 普通装配型热电偶的结构放大图 接线盒 2 铠装热电偶 法兰 3 其他热电偶外形 5.3.3 热电偶测温 一、测温的原理与方法 5.3.3 热电偶的测量电路 二、测量平均温度 三、热电偶测温差电路 休 息 一 下 5.4 光电式传感器 将光量转换为电量的器件称为光电传感器或光电元件。光电式传感器的工作原理是：首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后通过光电转换元件变换成电信号。光电传感器的工作基础是光电效应。 5.4.1 光电器件 一、外光电效应 在光线作用下，物体内的电子逸出物体表面，向外发射的现象称为外光电效应。 光子是具有能量