机电传动控制课程设计自动双层停车场控制设计-剖析.doc

湖 北 文 理 学 院设计年 月 日学院机械与汽车工程学院课程设计成绩评定表 课程名称 机电传动控制课程设计 课程编号 07ZX091122 专业 机械设计制造及其自动化 班 级 姓 名 项目 评 分 标 准 评分等级 得分 折合分 平时成绩（占20％） 1、态度端正，设计认真，能积极动脑思考，学习纪律好。 优秀 2、态度较好，较认真，能积极动脑思考，学习纪律较好。 良好 3、态度一般，较认真，能动脑思考，学习纪律尚可。 中等 4、态度较差，不够认真，不善于动脑思考，纪律较差。 及格 5、态度差，不认真，不动脑思考，纪律差。 不及格 图纸质量成绩（占40％） 1、绘图规范，标注准确，结构合理，图纸质量高。 优秀 2、绘图较规范、准确，结构基本合理，图纸质量较好。 良好 3、绘图基本规范、准确，结构基本合理，图纸质量一般。 中等 4、绘图不够规范、准确，结构不太合理，图纸质量较差。 及格 5、绘图不规范、准确，结构不合理，图纸质量差。 不及格 设计报告成绩（占40％） 1、撰写规范，设计思路清晰，知识运用熟练，设计详尽细致，按要求完成设计。 优秀 2、撰写较规范，设计思路基本清晰，知识运用较熟练，设计基本详尽细致，能按要求完成设计。 良好 3、撰写基本规范，设计思路基本清晰，知识运用尚可，设计基本详尽细致，能按要求完成设计。 中等 4、撰写不够规范，设计思路不太清晰，知识运用一般，设计不够详尽细致，基本完成设计。 及格 5、撰写不规范，设计思路不够清晰，知识运用不熟练，设计不够详尽细致，没有按要求完成设计。 不及格 总评成绩 指导教师： 年 月 日 注：1、该成绩评定表每位学生一份，并装订在设计说明书的最后； 2、指导教师按课程设计大纲的要求评定成绩，并给出总评成绩； 3、折合分：优秀≥90分,良好80-89分,中等70-79分,及格60-69分,不及格60分。第一章 前言 1 1.1引言 1 1.2 设计内容 1 1.3 自动双层停车场系统的设计目的 1 1.4实现的目标 1 第二章 自动双层停车场总体设计方案 3 2.1 双层停车场系统组成部分及控制原理 3 2.2 系统硬件配置及组成原理 4 2.3 系统变量定义 5 2.4 系统接线图设计 5 2.5 系统可靠性设计 5 第三章 控制系统设计 6 3.1 I/O估算 6 3.2 PLC选型 6 3.3 I/O分配表 7 3.4 外部接线图设计 8 3.5控制程序流程图 9 3.6 控制程序设计 10 3.7 创新设计内容 11 第四章 系统调试及结果分析 12 4.1 系统调试及解决的问题 12 4.2 结果分析 13 第六章 结束语 14 参考文献： 15 附 录 15 第一章 前言 1.1引言 目前数控技术在工业控制系统中得到愈来愈广泛的应用，其采用的PLC具有可靠性高、体积小、通用性好、使用方便等优点，使这项技术不仅普遍应用于机床设备和工业自动化生产线中，而且也应用到建筑、冶金、化工和日常生活等各个领域中。大型的立体车库就采用了这种先进技术。 1.2 设计内容 通过PLC控制双层立体停车场来实现车辆的存取。 1.3自动双层停车场系统设计的目的 通过本次课程设计掌握PLC的编程原理、思路及硬件的接线方式，培养了我们可编程控制器应用能力，同时通过本次课程设计与实践巩固和加深了我们对PLC、继电-接触器控制等理论知识的理解；增强了我们设计PLC控制系统的硬件和软件的能力；通过自己动手接线调试程序提高了自我动手能力；通过小组一起讨论研究，增强了自我团队意识和培养了团队协作能力。 1.4 自动双层停车场系统需实现的目标 （1）双层停车场配置如图1所示，上下层共可停5部车； （2）本停车场设计规则为1、2、3车位只能上下移动，不能左右移动，4、5只能左右移动，不能上下移动（）下排车位只需直接将车子开出即可 图1 自动双层停车场的配置 （）如要呼叫上排车子，只需按下1至3的按钮，按下叫车按钮，则所按车位将降至下层，而下排车位将左右移动，让出位置让上层车位下降防坠装置，限位保护器、急停开关等。 图2 车库基本组成部分 2.2 系统硬件配置及组成原理 2.2.1 PLC 定义 PLC（Programmable Logic Controller，可编程序程控制器）是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动控制技术、和通信技术而发展起来的一种通用工业自动控制装置。是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存