机械工程50+59.docVIP

填空 1、机械工程控制所研究的控制系统主要是线性、连续、_闭环__控制系统 2、 正确答案：【位移】 3、从拉氏变换emF/em(s)求时间函数emf/em(t)的逆变换过程称为_拉氏逆变换 4、当系统已定、输出已知时，确定输入使得输出尽可能符合给定的最佳要求，属于控制工程的_最优控制__方面的问题。 5、若函数的拉氏变换为5/[s(s+4)] ，原函数的终值为125。 6、对机械系统而言，要建立其控制数学模型时通常将其简化为_质量-弹簧-阻尼系统及其组合。 正确答案：【6/s3+6s2+11s+68、对机械系统而言，要建立其控制数学模型时通常将其简化为质量--弹簧- _阻尼__系统及其组合。 9、对于线性定常控制系统来说，常用性能分析方法主要有时域分析法_、频域分析法和根轨迹法。 10、对于线性定常控制系统来说，常用性能分析方法主要有时域分析法、_频域分析法_和根轨迹法。 11、某一信号输入时，当时间趋于无穷大时，系统的输出为_稳态输出_。 12、常用函数中_单位脉冲函数_的拉氏变换为1 13、控制系统按系统中传递信号的性质分为连续控制系统和__离散控制系统__两类。 14、描述系统的输入、输出变量以及系统内部变量之间关系的数学表达式称为系统的__数学模型。 15、要使二阶系统具有满意的动态性能，必须合理地选择_超调量__和阻尼比。 16、 判别系统稳定的充分必要条件是系