机械控制工程理论基础课程教学大纲.docVIP

“机械控制工程理论基础”课程教学大纲 英文名称：Elements of Mechanical Control Theory 课程编号：MACH3435 学时：56（理论学时：40 实验学时：16 课外学时：20） 学分：3 适用对象：机械类、动力类本科生 先修课程：高等数学，理论力学，电工电子技术 使用教材及参考书： [1] 董霞、陈康宁、李天石.机械控制理论基础.西安交通大学出版社,2005.ISBN 7-5605-2041-3. [2] 董景新等.控制工程基础 ISBN: 9787302063872 [3] [美] Katsuhiko Ogata著，卢伯英、于海勋译．．ISBN 7-5053-5395-0/TN.1247. 课程性质和目的 性质：专业基础 目的： 1．培养学生从动态和系统的角度建立机械系统数学模型的能力； 2．培养学生对机械控制系统进行动态分析的能力； 3．培养学生对机械控制系统的设计能力和综合能力； 4．培养学生使用计算机仿真能力； 培养学生系统分析能力和综合能力。 二、课程内容简介 机械控制理论是研究“控制论”在“机械工程”中应用的科学，本课程主要介绍机械控制工程的基本概念、机电系统数学模型的建立、机电控制系统的时域分析和频域分析、机电控制系统的稳定性分析和机电控制系统的设计和校正。通过课程教学和实验，培养学生对机电控制系统进行动态分析