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实验五 控制系统的时域、频域和根轨迹分析 班级：机电：胡燕 ：实验五 控制系统的时域、频域和根轨迹分析 一、 实验目的 1、掌握如何使用Matlab进行系统的时域分析 2、掌握如何使用Matlab进行系统的频域分析 3、掌握如何使用Matlab进行系统的根轨迹分析 二、 实验内容： 1、时域分析 1.1、某系统的开环传递函数为 试编程求系统在单位负反馈下的阶跃响应曲线，并求最大超调量。 num0=20; den0=[1 8 36 40 0]; [num,den]=cloop(num0,den0); t=0:0.1:10; [y,x,t]=step(num,den,t); plot(t,y); M=((max(y)-1)/1)*100; disp([最大超调两M= num2str(M) %]); 最大超调两M=2.5546%，用软件标示的最大超调量为2.55%。 1.2、典型二阶系统 编程求当ωn =6,ζ取0.2、0.4、0.6、0.8、1.0、1.5、2.0时的单位阶跃响应曲线。 wn=6; zeta=[0.2:0.2:1.0,1.5,2.0]; figure(1);hold on for k=zeta; num=wn.^2; den=[1,2*k*wn,wn.^2]; step(num,den); end; text(0.55,1.5,