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限定记忆最小二乘辨识与非对称缸液压系统.pdf
限定记忆最小二乘辨识与非对称缸液压系统
黄 静 李长春 刘晓东 张金英 刘 展
(北京交通大学机械与电子控制工程学院．北京 100044)
摘 要：针对非对称液压缸系统，以PRMS信号为激励信号，对比了普通最小二乘法与限定记忆最dx--乘法在开环辨识中的辨识效果。
并将限定记忆最小二乘辨识方法所得的辨识模型同实际系统的输出进行了对比和验证，证实了限定记忆最小二乘辨识方法的有效性。
关键词：非对称液压缸系统；限定记忆最dx--乘法；开环系统辨识；PRMS信号
中图分类号：TP391．9 文献标识码：A 文章编号：1008-0813(2008)06-0007—04
Least IdentificationMethodwithRestricted and
Square Memory
Non-SymmetricalHydraulicServo-System
1．1 uU ZHANG
HUANG孓ngChang—chun Xiao—aotIg jin—ying
of andControl
(SchoolMechanical，ElectronicEngineering，BeijingJiaomgUniversity，Beijing
to PRMS asexcite the
signal
Abstract：Aimingnon—symmetricalhydraulicservo-system，USe signal，andcompare
result
ofleast methodwithrestricted totheresultofnormalleast method． the
square memory square Finally，demonstratevalidity
ofleast identificationmethodwithrestricted themathematicmodelofthis
square memorybycomparing non-symmetricalhydraulic
withactual
servo-system system’Soutput．
Words： method诵tlI
restricted
Key non-symmetricalhydraulic眈IFVO--system；leastsquare memory；openloopsystem
identification；PRMS
signal
0 引言 式中 K。广总流量一压力系数，单位为mS／Ns；
Kn=K—cl。
在实际生活中．非对称缸液压系统的应用越来越
该辨识位置系统无弹簧。即Ks=O。而且不加阻尼液
广泛．因此对非对称缸液压系统的数学模型进行研究
具有很普遍的意义。要定量、准确地分析一个受控系统 压缸，故砩也很小，因而丝芦A。，由此上式可以简
的特性，则一定要了解和掌握受控系统的数学模型【n。
化为
本文以开环辨识为基础．分别以普通最小二乘法和限定
记忆最小二乘法为手段．针对非对称缸液压系统进行系
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