文章编号1001-2265基于Solidworks与Matlab的码垛机器人动力学.pdfVIP

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文章编号1001-2265基于Solidworks与Matlab的码垛机器人动力学.pdf

文章编号1001-2265基于Solidworks与Matlab的码垛机器人动力学

9 No. 9 第 期 组合机床与自动化加工技术 2013 9 Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique Sep. 2013 年 月 文章编号:1001 - 2265 (2013)09 - 0028 - 04 基于Solidworks 与Matlab 的码垛机器人动力学仿真 1,2 1 , 褚金钱 徐 方 (1. , 1100 16 ;2 . , 中科院沈阳自动化研究所机器人国家重点实验室 沈阳 中国科学院大学 北京 100049) :

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