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四元数矩阵的特征值和特征向量
烟 台大学学报 (自然科学与工程版)
g93年 第 3期 JournalofYantaiUniversity (Nalura]ScienceandEngineering)
]) /一 留
四元数矩 阵的特征值和特征 向量
陈龙 玄
啊 百
摘 要
本文是继文献E63~E83的进一步研究。证明了对每一个 四元敷矩 阵.至少存在
一 个右特征主值,存在一个属于它的特征 向量.井给出了具体的求解方法。由此 .把
黜 关键词 宣tf哥
:重特征多项式 特征主值 复表示示 . ‘~
‘
I量 , .1、
l 引言
在 四元数体 口上的矩阵理论的研究中,继共轭矩阵对角化之后,人们 自然会提出对 口
上的酉阵、规范阵的对角化问题,进而研究对一般 四元数矩阵的特征值和特征向量 问题 。文
献 [1]~ES]就这些问题 已作了前期研究。
本文沿用 [6]~Es]中采用的记号,为了方便择要说明如下 :
一 实数域,G一复数域,口一实四元数体 。
当 g∈ 口,记 g— qo+ iqt+ 抽2+ 和兰 (口o, ,g2,), ∈R (1)
口… 一阵元为四元数的(,n× )矩阵的全体 .口[阳一口上的 多项式环 。
当 ∈0c… ,它的行列式 detA(或 II)的定义 ,参见EC。用 ^ 一j记 的共轭转置 ,称
Il If—detA A为 的重行列式 。
为 了研究方 阵 ∈口… 的对角化 问题 ,即寻找 ,使
AT— diag(o31, ,… “)一 D
或 — TD (2)
于是 的每一列 向量 _】(一 (zt,z,… )是下面右特征方程的解 :
即 /iX一_】(,I1_】(}1一_】(X一 : ≠0 (3)
我们称m为A的右特征值,_】(一 ( ,… )是 的特征向量 。在 口上求解形如 (3)的双边特
征方程,由于乘法不可交换,寻找右特征值及特征向量的问题就变得非常困难了。
2 特征主值
对 四元数 口、,若存在 z∈口,使
收稿 日期 1993—03--
一 ~
则称 、 同类 .显然。~ ”是等价关系 。
引理 l 对任意的 g= ( ,目,目z,gs),恒存在 ∈口.使
_。 一 目。+ ,^= /目j+ 葩+ 靠≥ 0 (5)
证 可以直接验证 :当 +胡≠0,可取
p= + 口l,0,一 口a, ); (6)
当 =g3—0,0,可取 p=一 ;当 = 0,目I≥0,可取 p—l,证毕 。
我们称 (5)中的 =目。+ik为类 :
(口}一 {I= p-JqP,g一 (口0,口l,口2,3),V ∈ 口} (7)
的主值,口总位于复平面的上半部。
设 E 口c… ,它 的重特征多项式啪是
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