基于S7_300PLC的电加热器模煳控制编程实现.pdfVIP

第 27卷第 3期 南昌大学学报 ·工科版 Vo l. 27 No. 3 2005年 9 月 　　　 　　　Journal of N anchang U n iversity ( Engineering Techno logy) Sep t. 2005 　 　　文章编号 : 1006 - 0456 (2005) 03 - 0059 - 05 基于 S7 - 300PLC 的电加热器模糊控制编程实现 张宇 ,李鸣 ,汤志彪 ,张红星 (南昌大学 环境科学与工程学院 ,江西 南昌 330029) 　　摘要 :针对某实验装置中电加热器大时滞 、非线性 、难以建立精确数学模型等特点 ,提出采用模糊策略对其控 制的方法 ,并基于 S7 - 300 PLC对模糊控制策略的实现进行了分析设计 ,给出了关键步骤的梯形图程序. 通过实验 结果分析比较了模糊控制和传统控制策略的控制效果. 结果表明 ,此方法较好地解决了电加热器控制的大时滞 、非 线性等特点 ,且 PLC实现简单实用 ,取得了良好的调节品质. 关键词 :模糊控制 ; 电加热器 ;可编程逻辑控制器 中图分类号 : TP273 + . 4　　　　文献标识码 : A 电加热器是流程工业中极为常用的设备 ,对其温度的控制也是过程控制的一个重点 , 由于电加热器具有 大时滞 、非线性 、难以建立精确数学模型等特点 ,对其进行精确控制比较困难 ,模糊控制是一种对于存在滞后 和随机干扰的系统有较好控制效果的控制方法. PLC技术近年来已进入了各个领域的控制系统中 ,并取得了成功的应用 ,且具有运行可靠 、操作简易、开 发灵活等特点 ,倍受工控行业的青睐. 通过软件编程组态或扩展相应功能硬件 ,可以实现除传统 P ID 控制外 的特殊控制策略. 目前已有一些 PLC生产厂商开发了模糊控制功能模块供用户选用 ,但其价格非常昂贵. 本研究利用 S7 - 300编程软件 STEP 7 ,通过梯形图编程语言实现对温度的模糊控制. 1　电加热器温度控制实验系统 以某公司设计生产的过程控制实验系统中电加热器为对象 ,研究其温度的模糊控制效果. 该装置是基于 工业过程物理模拟对象 ,集自动化仪表 、计算机 、通讯 、自动控制为一体的多功能实验装置. 系统包括流量 、温 度 、液位 、压力等热工参数的控制实验研究. 其核心是以 SMI A T IC S7 - 300 PLC作为控制器实现过程控制. 本研究对象电加热器实质是一台微型锅炉 ,结构分为三层 :加热层 、冷却层和溢流层 ,纯滞后盘管在溢流 层之外 ,冷却层 、加热层及盘管上都设有三线制 Cu50 温度传感器检测温度 ,加热执行器是 2 kW 的电热丝. 由于该电加热器大时滞 、非线性 、难以建立精确数学模型等特点 ,传统 P ID 控制效果不理想 ,决定采用模糊控 制来提高系统的控制精度和可靠性 ,并基于实验系统已有的 SMI A TIC S7 - 300 PLC,研究该控制策略的软件 编程实现. 2　模糊控制器的结构及控制原理 本系统采用常用 “双入单出 ”模糊控制器 [ 1 ] ,被控变量是加热器温度 :将热电阻所测温度与给定温度值 进行比较 ,所得的偏差 e及此偏差值的变化率 ec作为模糊控制器的输入信号 ,经 PLC模糊化 →模糊决策 → 清晰化运算后 ,输出 4 ～20 mA 的标准 电 流信号到交流固体继电器 ,其输出的 0 ～ 220 V 的加热器端电压即为控制变量 ,其 中交流固体继电器采用可控硅移相触发单 元 ,其移相触发角与输入控制电流成正比, 输出交流电压控制加热器的端电压. 如图 图 1　模糊控制结构原理 1所示. 收稿 日期 : 2004 - 12 - 13 ( ) 作者简介 :张宇 1981 - ,男 ,硕士研究生. © 1995-2005 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. ·60 ·